Unity

前向动力学是通过父关节点的移动来计算子关节点的位置，这样一步步确定骨骼链上所有关节的位置。而逆向动力学（Inverse Kinematics，后文简称IK）：通过子关节的位置，反求推导出所在骨骼链上n级父关节点的位置。

说真的，Unity3D入门容易，真的要精通，那是相当难的。但是，一旦你学会了各种基本概念和用法，那你就真的到了一个最高境界，其他的编程技术都是小儿科了。

Unity Technologies推出了一项更新，可以更轻松地将增强现实功能插入本机移动应用和游戏中。

我们经常用渲染管道(rendering pipeline)来描述渲染(rendering)，而且有一点必须铭记在心：高效的渲染就是保证信息快速流通。

图形渲染的性能优化，分两大方面，CPU的优化和GPU的优化。GPU需要处理过多的顶点，多少合适取决于硬件性能和shader复杂度，一般移动设备上不超过10万，PC上不超过3百万；CPU需要处理过多的顶点，一般是因为蒙皮骨骼，布料模拟和粒子系统等。

Opaque：用于渲染所有不透明的物体；Cutout：作用：用于渲染有镂空的物体；Transparent：用于渲染有透明效果的物体；Fade：用于渲染实现物体的渐隐和渐现。

lightmode为forwardbase、forawardadd的pass内，_WorldSpaceLightPos0只会含有pixel光源，在forwardbase pass内，只有场景中存在rendermode为important的pixel平行光时，才会含有有效的_WorldSpaceLightPos0和_LightColor0的组合......

Unity3D光照系统中，一共有四种选项，分别为Directional Light（平行光），Point Light（点光源），Spotlight（聚光灯），Area Light（区域光）。

常用必然事件——Awake：脚本实例被创建时调用；Start： Update函数第一次运行之前调用；Update：每帧调用一次；FixedUpdate：每个固定物理时间间隔调用一次；Reset：用户点击检视面板的Reset按钮或者首次添加该组件时被调用。此函数只在编辑模式下被调用。Reset最常用于在检视面板中给定一个最常用的默认值......

Unity 2018.4 LTS长期稳定支持版现已发布，该版本将提供持续2年的稳定支持。Unity LTS版本适用于希望继续开发和发布已有游戏或内容的用户，以及那些想要长时间保持使用一个稳定版本的用户。