demi的博客

1. 背景：

1801年，意大利天文学家朱赛普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的跟踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果。时年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海因里希·奥伯斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星。

高斯使用的最小二乘法的方法发表于1809年他的著作《天体运动论》中，而法国科学家勒让德于1806年独立发现“最小二乘法”，但因不为世人所知而默默无闻。两人曾为谁最早创立最小二乘法原理发生争执。

1829年，高斯提供了最小二乘法的优化效果强于其他方法的证明，见高斯-马尔可夫定理。

2. 最小二乘法在机器学习中被用来

3. 高中关于最小二乘法估计

概括：

假设有若干个样本点 ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , ( x3 , y3 ) , ( x4 , y4 ) , ( x5 , y5 ) , 求解直线y=kx+b,是的这些样本点到直线的距离最小。

0、思想：

对于给定的待分类项x，通过学习到的模型计算后验概率分布，即：在此项出现的条件下各个目标类别出现的概率，将后验概率最大的类作为x所属的类别。后验概率根据贝叶斯定理计算。

关键：为避免贝叶斯定理求解时面临的组合爆炸、样本稀疏问题，引入了条件独立性假设。用于分类的特征在类确定的条件下都是条件独立的。

1、朴素贝叶斯朴素在哪里？

简单来说：利用贝叶斯定理求解联合概率P(XY)时，需要计算条件概率 P( X | Y ) 。在计算 P ( X | Y ) 时，朴素贝叶斯做了一个很强的条件独立假设（当Y确定时，X的各个分量取值之间相互独立），即 P ( X1 = x1 , X2 = x2 , ... Xj=xj|Y=yk ) = P ( X1 = x1 | Y = yk ) * P( X2 = x2 | Y = yk ) * ... * P ( Xj = xj | Y = yk ) 。

主要的应用：电子邮件垃圾过滤、新闻分类

虽然跟得太紧或是刹车太晚等驾驶行为很容易处理，但是预测其他驾驶员行为以及处理复杂的交叉路口情况只能依赖有经验的驾驶员。自动驾驶汽车（AV）就像新手驾驶员，只是其拥有发展得更好的大脑以及价值数十亿美元的技术，可帮助缩短学习时间。但是即使使用其所有的传感器和软件，自动驾驶汽车在可以完全自信且有能力驾驶之前，仍有需要克服的缺陷。

在自动驾驶车辆竞争中，有几项不太引人注目的技术趋势正在突起，以帮助真正的自动驾驶车辆成为现实。

教会自动驾驶车辆有关道路规则技术

人类驾驶员必须学习驾驶员手册，了解停车标志和让路标志的区别，同样地，自动驾驶车辆也需要通过人工智能（AI）学习道路规则。此外，自动驾驶车辆还需要通过在路上花费数小时来获取有关真实世界的体验。

物联网(IOT)是一项科技革命，目标在于将短距离移动资料收发器嵌入到日常生活中的小工具或事物中，为信息通讯的技术领域带来新的发展面向。

Frost & Sullivan的研究报告提出物联网的八大发展趋势：

一、物联网将演变为认知工具

2017年物联网的发展将从IoT 0.0版的连接装置演变成IoT 2.0版的使用认知运算(cognitive computing)及预测运算(predictive computing)。

(一)、IoT 0.0即是机器对机器(Machine-to-Machine, M2M)特性包括：联机装置是透过手机或与其他网络、极少的数据数据有整合企业或消费者的应用程序、且重点放在嵌入式硬件和手机网络的“管道(plumbing)”方面。

(二)、IoT 1.0特性包括：云端运算、整合企业管理、支持新的商业模式，如产品即服务、装置与网络安全、大数据分析、聚焦于整合软件功能和应用程序。

(三)、IoT 2.0特性：指物联网将从数据运用至事件响应，再转变为使用知觉工具和认知运算(或预测运算)。

Gartner公司昨天列出了企业组织在2019年需要探究的几大战略性技术趋势。分析师在Gartner研讨会/ ITxpo大会期间介绍了他们的调查结果。

Gartner对战略性技术趋势的定义是：具有巨大颠覆性潜力的趋势，开始从新兴状态蜕变为更广泛的影响和使用，或者是快速发展的趋势，很大的波动性有望在未来五年达到临界点。

某种程度上，下一阶段的全球市场竞争或将是“得电池者得天下”的局面。至少在未来汽车工业的发展轨迹来看，这将是大概率事件。因而，无论是汽车生产商还是电池供应商，都十分紧张各自的电池产业布局。

雷诺日产三菱CEO卡洛斯·戈恩（Carlos Ghosn）在上周日（10月14日）刚刚结束的巴黎车展上表示，除非行业能建立自己的电池产能，否则就不可能获得持续的繁荣。

电动汽车来了。目前，全世界有约250万辆电动汽车在使用中。国际能源署(IEA)预计，到2025年，鉴于传统内燃机汽车的使用受到监管以及电池费用下降可能促使未来全球电动汽车出现强劲增长，电动汽车数量将上升到4000万至7000万辆。目前几乎所有的欧洲主要汽车品牌都计划在未来18个月内大规模推广电动车，以满足2020年开始生效的更严格的二氧化碳排放标准。

紧跟着汽车电动化发展脚步的是电池产业，而电池也无疑是发展电动汽车的核心一环。

全球电池行业格局演变中

本文认为，2019年智能家居的发展趋势为：①智能家具；②智能车库门；③智能卫浴技术；④智能车库门；⑤出租公寓将配备智能家居；⑥出租公寓将配备智能家居；⑦智能家居可穿戴设备。

2015年，全球智能家居市场已达485亿美元。2018年，全球智能家居市场规模预计将达到710亿美元。

在越来越注重个人体验的时代里，智能家居已经成为居家必备品，传统家居已经无法满足当代年轻人对生活品质的需求。现代科技推动时代的发展，在一定程度上改变着人类生活和消费的习惯。随着新产品的的出现，智能家居市场会出现很多新的发展趋势。

趋势一：智能家具

目前，大多数人拥有的智能家居产品都是智能音箱和智能摄像机等配件。然而，分析人士认为，不久之后，我们看到具有智能功能的整体家具将是很平常的事。事实上，英国的一些公司已经开始提供诸如内置无线电话充电器的桌子，或带有喇叭的沙发，以及其它内置苹果产品和应用的家具。

趋势二：智能车库门

卷积神经网络（CNN）

卷积神经网络和前几次介绍的神经网络非常相似：它们都是由神经元组成，神经元中有具有学习能力的权重和偏差。每个神经元都得到一些输入数据，进行内积运算后再进行激活函数运算。整个网络依旧是一个可导的评分函数：该函数的输入是原始的图像像素，输出是不同类别的评分。在最后一层（往往是全连接层），网络依旧有一个损失函数（比如SVM或Softmax），并且在神经网络中我们实现的各种技巧和要点依旧适用于卷积神经网络。

那么有哪些地方变化了呢？卷积神经网络的结构基于一个假设，即输入数据是图像，基于该假设，我们就向结构中添加了一些特有的性质。这些特有属性使得前向传播函数实现起来更高效，并且大幅度降低了网络中参数的数量。

用来构建卷积网络的各种层

一个简单的卷积神经网络是由各种层按照顺序排列组成，网络中的每个层使用一个可以微分的函数将激活数据从一个层传递到另一个层。卷积神经网络主要由三种类型的层构成：卷积层，池化（Pooling）层和全连接层（全连接层和常规神经网络中的一样）。通过将这些层叠加起来，就可以构建一个完整的卷积神经网络。

灰度图像上每个像素的颜色值又称为灰度，指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0。所谓灰度值是指色彩的浓淡程度，灰度直方图是指一幅数字图像中，对应每一个灰度值统计出具有该灰度值的象素数。

灰度就是没有色彩，RGB色彩分量全部相等。如果是一个二值灰度图象，它的象素值只能为0或1，我们说它的灰度级为2。用个例子来说明吧：一个256级灰度的图象，如果RGB三个量相同时，如：RGB(100,100,100)就代表灰度为100，RGB(50,50,50)代表灰度为50。

现在大部分的彩色图像都是采用RGB颜色模式，处理图像的时候，要分别对RGB三种分量进行处理，实际上RGB并不能反映图像的形态特征，只是从光学的原理上进行颜色的调配。

图像灰度化处理可以作为图像处理的预处理步骤，为之后的图像分割、图像识别和图像分析等上层操作做准备。

图像灰度化处理有以下几种方式：

1. 分量法

将彩色图像中的三分量的亮度作为三个灰度图像的灰度值，可根据应用需要选取一种灰度图像。

作者：蔡恒进

我们也许不会马上遭遇机器具有自我意识、反叛人类的危险，但是很可能制造了一个很偏执的机器。我们即使是想让机器为人服务，也有可能会出错，这并不是机器有意识造反，只需要某一个方面失控就能对人造成很深的伤害，因为它的速度和力量比人类强大太多，这才是很快就会来临的危险]

摩尔定律描述硬件发展是18个月芯片的能力翻一倍，现在AI的计算力，有统计表明是3.5个月翻一倍。虽然计算力本身不意味着AI的能力，但仍然能够说明AI进化的速度多么恐怖。

进入智能时代，当人类的能力一项一项地被机器超越，我们必然将重新面对一个哲学上的终极命题：人生存的意义到底是什么？现在的计算机可谓是大脑的延伸，对人类的脑力劳动产生了取代的可能，那我们还有哪些不可替代的价值呢？

形势虽严峻，答案并不悲观，区块链技术为人类提供了一个可能的应对方案。我们不能禁止人们去创造人工智能，但是我们可以通过区块链技术对发展的进度进行追踪与评估。

人类的独特性与面临的挑战