物联网平台全指南：一文带你了解平台的定义、功能、特点与市场
发表于：07/30/2018 , 关键词：
这是一份物联网平台的定义、特点、分类和市场发展状况的报告，适合于物联网开发人员，任何物联网方案或者软硬件提供商，物联网使用者，企业物联网采购人员和决策者，以及对物联网有兴趣的任何学习者。
物联网平台是一种中间件（middleware），一方面位于物联网设备层和物联网网关（以及数据）层之间，另一方面位于应用程序之间，因此物联网平台也称为应用支持平台。（Application Enablement... 阅读详情
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）
发表于：07/30/2018 , 关键词：
万向节死锁（Gimbal Lock）问题
上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。
陀螺仪
首先，我们来了解Gimbal 究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述：
平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，... 阅读详情
图像处理之黑电平校正
发表于：07/27/2018 , 关键词：
1、黑电平定义
黑电平（Black Level Correction）：即黑色数据的最低电平值，通常指感光图像数据为0时对应的sensor信号电平值。
2、黑点平成因
黑电平形成的原因有多种，主要的形成原因如下面两点：
(1) CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）... 阅读详情
常见网络游戏同步方式
发表于：07/27/2018 , 关键词：
一、为什么需要有同步呢？
同步机制是用来维护游戏的一致性，通俗的说就是虚拟世界中的事实；比如在CF中，大家的PING都很高，A和B两个玩家同时发现了对方，并向对方开火，如果没有很好的同步机制，那么A玩家的显示B还没有开枪就被击中，而B的屏幕上显示玩家A还没有开枪就被杀死，这就出现了不一致的问题，那么这个游戏就没法正常玩了。
延迟是造成不一致问题的主要原因。如果延迟都为0，... 阅读详情
双足步行机器人的ZMP与CoP检测
发表于：07/27/2018 , 关键词：
机器人步态分为静态步行和动态步行。当机器人做静态步行运动时，身体的各个部分运动速度很小，机器人的整体稳定性较易控制。静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity，简称CoG)作为稳定性标准，这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况。
涨姿势，图文带你了解 8 大排序算法
发表于：07/27/2018 , 关键词： 算法
排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。
常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等。
本文将依次介绍上述八大排序算法。
算法一：插入排序
Android开发之如何避免ANR（Keeping Your App Responsive）
发表于：07/27/2018 , 关键词：
一：什么是ANR
如果应用程序不能响应用户的输入了，那么就可以说应用ANR了。
如果需要运行一个耗时较长的操作的时候，不要把这个任务放在UI线程上运行，而是单独创建一个线程运行那些操作。
以下情况会出现ANR提示对话框：
(1). 5秒内对一个输入动作没有反应。
(2). 一个BroadcastReceiver在10秒内没有完成运行。
二：如何避免ANR
在activity的关键的生命周期方法... 阅读详情
从计算机视觉角度深入解读了AR
发表于：07/26/2018 , 关键词：
1、从现实到增强现实
增强现实（Augmented Reality，简称AR）和虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）概念的出现已经有几十年的历史了，然而VR/AR大量出现在科技媒体上吸引各方眼球也就是最近的事情。在本节中我们简单介绍一下这两个概念以及它们的历史，同时澄清一下它们的区别。
首先，让我们来想一想：什么是现实？很哲学很深邃的问题，古希腊思想家柏拉图说过，哦，扯远了，... 阅读详情
盘点 | 全球最厉害的7大黑客人物！
发表于：07/26/2018 , 关键词：
1、郭盛华
中国知名黑客，16岁创立庞大黑客联盟，面对国人，他温和礼让；针对异国，他心狠手辣。他曾带领他的联盟成功击退以日本为首的亚洲第一“黑客”组织对中国企业的骚扰，他的威望在国内达到了顶点。随后，他继续黑掉美国无数“反华”网站，还被美国FBI列入重点关注人物，并且刊登纽约时代IT杂志封面，这时郭盛华的知名度已经远超好莱坞巨星。他还被称为世界上最年轻黑客教父，连美国和俄罗斯黑客都不敢动他。
2... 阅读详情