自动驾驶

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）可以直接测量载体相对于惯性空间的三轴加速度和三轴角速度（6-DoF）。在自动驾驶所涉及的传感器中，IMU因其不受外部环境影响而显得特别。

自动驾驶技术的目的是让出行更便利，如果脱离了安全，便利也就失去了意义。关于自动驾驶的安全，我们经常听到的有行驶安全、功能安全。这次想聊聊的是关注提及最少的网络安全。

自动驾驶汽车正迅速地发展，未来将使用域控制器、人工智能等相关技术，实现准确且明智的决策判断，以朝全自动化驾驶的方向发展；另外，在自动驾驶汽车产业价值链中，厂商将交叉合作开发，以降低开发成本、增进技术的扩展性；此外，借助新兴商业模式的出现，可为自动驾驶汽车产业带来更多的市场商机。

一切不以安全为前提的技术开发，都是耍流氓。对于自动驾驶汽车而言，安全问题尤为不容忽视。从被动安全到主动安全，再到信息安全，汽车经历了一场技术革命。自动驾驶时代即将来临，数据和信息安全开始愈发引起社会各界的关注。

多年来，技术的进步使得交通运输变得更加便利。像物联网应用这样的汽车技术已经改变了驾驶体验。

这方面的主要成就之一是自动驾驶汽车。虽然自动驾驶汽车概念已经存在一段时间了，但直到最近，技术、激光设备和网络的进步才使这一梦想成为现实。

因此，对自动驾驶汽车感到兴奋是再正常不过的。然而，我们也必须仔细评估使用这些车辆的利与弊。

利

▲无差错驾驶

自动驾驶汽车内的车载计算机系统可以在几秒钟内进行了无数次计算。该系统背后的技术复杂而高效。车载计算机会告诉你当前的速度，附近汽车的活动，甚至你离物体有多远。换言之，计算机的精度导致无差错驾驶。

▲增强道路安全

大多数交通事故都是由于人为失误造成的。自动驾驶汽车将人为因素排除在外，大大减少了道路事故。事实上，谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了超过了7万英里的无事故里程。汽车内部的现代传感器技术使汽车能够精确扫描周围环境，进而可以显著改善道路安全。

▲对环境更有利

自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶人的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车决策系统提供支撑。

3G～4G随着智能手机的出现以及内容丰富，开启了移动互联网时代，那么5G来临后，下一代类比智能手机的终端侧有可能是智能汽车，有望进一步引爆车联网市场。

自动驾驶可减少塞车状况、提高行车效率，以及增进乘客、驾驶、行人的安全性，促进城市发展。2018年，2级(L2)自动驾驶于市场占据主导地位；预测在2021年，4级(L4)自动驾驶将开始进入市场；2030年，5级(L5)自动驾驶的市场将兴起。

我们离完全靠谱的自动驾驶还有多远？要实现完全靠谱的自动驾驶，目前有两种主流的方向：一是利用激光雷达等传感设备，通过AI和单车智能，让车辆自己识别各种路况，并且根据识别后的路况进行判断，再采取相应的措施。这种技术偏向于让车辆进行即时演算，通过摄像头和雷达等车载设施的相互配合完成自动驾驶；二是车路协同，通过网络让所有的交通参与者实现在线互联，让所有的交通参与者都能随时掌握附近的各种路况信息......