自动驾驶

自动驾驶汽车的研发已经成为全球热潮。不少人仍然认为：对于自动驾驶汽车的未来，我们过于乐观。即使自动驾驶汽车时代终将到来，也不会像许多人所鼓吹的那样快速和顺利。疑问一方面会提醒我们自动驾驶的研发和商业化绝不会一帆风顺；另一方面，为解决疑问而进行的努力其实也会推动自动驾驶技术的不断完善和进化。

自动驾驶汽车开发中，激光雷达理应是不能少的器件。但是车规的激光雷达，外国品牌在15万元的价位，国产也在5万的价位上。业内人士一看，就知道，如果激光雷达，成本不下降到1万以下，中国自动驾驶汽车要上市是不可能的。目前的产品基本上是，研究层面的事情，离上市还远得很。好在国内激光雷达生产厂家越来越多，水平越来越高，成本下降的空间也是越来越大。整车厂自动驾驶汽车开发工程师，对激光雷达，做深入了解的要求也是越来越高。下面做系统介绍，供同行参考。

对激光雷达的认识

普通人对雷达的认识基本上源于电影的画面（图1），雷达可以发现敌人飞机。

自动驾驶在落地之前必须要经过测试和验证其技术的安全性，那么自动驾驶技术该如何测试和验证呢？本文就带大家探讨一下当前自动驾驶测试技术都有哪些？

此前，国外有机构通过研究提出，如果要证明自动驾驶能够比人类驾驶员更可靠，那么至少需要在真实或者模拟环境中行驶 110 亿英里。

但这种方法很难完成，因为行驶 110 亿英里需要花费的人力物力财力非常之大，并且完成这个测试耗时也足够长，就连路测里程数最多的Waymo利用了9年的时间才完成了真实路测里程1000万英里、模拟环境行驶里程50亿英里的测试。

并且，如此众多的企业要制造推出自动驾驶车，在企业的自我测试之外，政府还需要有一套标准的测试方式对其验证，如果这个标准测试方法也按照这个方式来进行，自动驾驶的到来就是遥遥无期。那么究竟该如何进行测试呢？本文给出了几个测试方法。

自动驾驶测试技术发展情况

近年来，美、欧、日等发达国家和地区将自动驾驶技术作为交通未来发展的重要方向，在技术研发、道路测试、标准法规、政策等方面为自动驾驶及其载体——智能网联汽车的发展提供政策支持，加快自动驾驶商业化进程。中国政产学研各层面也在积极行动，为更高级别的自动驾驶技术研发和测试创造条件，夯实基础。

一、美国自动驾驶政策走在世界前列

电影《速度与激情8》上出现的黑客远程操控汽车形成丧尸潮一般的情形，现实中会出现吗？12月18日，全球著名白帽黑客、顶级安全专家Charlie Miller与Chris Valasek 在一场主题演讲中标记，随着自动驾驶技术的普及，好莱坞大片中的情节分分钟都会成为现实。

“攻击者一般需要四步来攻击一辆自动驾驶汽车。” 在日前由腾讯汽车主办的2018全球汽车AI大会上，Charlie Miller与Chris Valasek就“如何保障自动驾驶汽车安全”这一话题发表了看法，他指出“随着自动车的自动驾驶程度越来越高，未来车控制的每一个部分都可以被黑，都可以被攻击。”

自动驾驶汽车已经成为全世界车企和人工智能领域重点开发的技术。2014年，国际汽车工程师学会发布了从L0至L5的自动驾驶六级分类体系，该体系已被美国国家公路交通安全管理局采用，并成为自动驾驶研究中的主流分类标准。目前，多家国内外车企均按该标准规划了自动驾驶产品上市时间表。

但随着部分自动驾驶产品展开测试，安全问题也开始有所显现。除了由今年3月Uber自动驾驶汽车在美国撞死行人而引发的对自动驾驶的交通安全质疑外，对自动驾驶汽车所存在的受到黑客攻击的担忧也一直贯穿着该技术的发展。

自动驾驶技术的发展将带来全面的社会和经济影响。历史地看，传统汽车成为了人们最主要的代步工具，塑造了如今的城市。那么，自动驾驶技术在重塑汽车的同时，也将塑造未来的城市和人类生活。

一、自动驾驶，一场将全面影响人类社会的交通革命

自动驾驶技术的发展是我们这个时代最具影响的交通议题。如今，高级驾驶辅助系统（Advanced Driver-Assistance Systems，ADAS）如自动巡航、碰撞预警、车道保持等技术已被广泛应用于汽车上。以此为起点，自动驾驶系统（Autonomous Driving System，ADS）开发商有望兑现一系列更广泛的功能：从强大的驾驶辅助技术到无须人类干预地执行所有驾驶任务的无人驾驶汽车。

不仅百年汽车行业正面临着一场大的变革，既有汽车产业价值链将被打破，竞争的核心将从以设备为主的硬件市场转移到以服务平台为主的系统市场。而且人类生活也将受到影响，新的技术催生全新的商业模式和服务策略，无人出租车、无人物流、自动驾驶软件许可等正在涌现，将提供更快、更好、更廉价、更环境友好的出行方式，并将惠及每一个人。