自动驾驶汽车的自主系统的架构通常可分为感知系统和决策系统。其中，感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号检测与识别等多种任务的许多子系统。决策系统通常也分为许多子系统，分别负责路线（route）规划、路径（path）规划、行为选择、运动规划、控制等。

语音是语言的物质外壳，是人类区别与其他动物从而能够主宰世界的一种强大能力，是最直接、高效的信息沟通方式。在万物互联时代，随着机器学习技术的快速发展，大规模场景数据的不断积累，算力的指数级提升， 语音逐渐成为人机交互的全新入口。

学习RCNN系列论文时， 出现了感受野(receptive field)的名词， 感受野的尺寸大小是如何计算的，在网上没有搜到特别详细的介绍， 为了加深印象，记录下自己对这一感念的理解，希望对理解基于CNN的物体检测过程有所帮助。

这里说说机器学习问题分析的一般性过程，尽管存在各种各样的机器学习问题，但大体上的步骤及最佳实践都有一定的套路。

互联网正面临着技术上的分裂，我们正在进入一个未来，它包含两套互联网协议：IPv4和IPv6。“互联网服务提供商领域的许多参与者都意识到了问题和行动的紧迫性。”

联合国世界知识产权组织WIPO发布了首份《2019技术趋势——人工智能报告》(WIPO Technology Trends 2019 – Artificial Intelligence)。报告显示，自20世纪50年代人工智能出现以来至2016年，科研人员已提交超过34万份人工智能发明专利申请，发表的科学出版物超过160万篇(部)。而这其中的专利超过半数是2013年以后公开的。其中在国别专利总申请量方面，美国、中国、日本排在前三位。

在本教程中，我们将学习如何在Unity粒子系统中使用自定义顶点流（Vertex Streams）。顶点流通过粒子系统的Renderer模块来设置，它可以将额外的单个粒子数据传递到着色器。

网络参数确定原则：①、网络节点；②、初始权值的确定；③、最小训练速率；④、动态参数；⑤、允许误差；⑥、迭代次数；⑦、Sigmoid参数；⑧、数据转换。

群智能计算(Swarm Intelligence Computing)，又称群体智能计算或群集智能计算，是指一类受昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群体行为启发而设计出来的具有分布式智能行为特征的一些智能算法。群智能中的“群”指的是一组相互之间可以进行直接或间接通信的群体；“群智能”指的是无智能的群体通过合作表现出智能行为的特性。