ADAS是"Advanced Driver Assistance Systems"（高级驾驶辅助系统）的缩写。ADAS是一组车辆技术，通过使用先进的传感器、摄像头、雷达、激光雷达等设备，以及相应的算法和软件，提供驾驶员辅助和安全功能。这些系统旨在提高驾驶的安全性、便捷性和舒适性。
近几十年来，图形处理器（GPU）已从最初作为大型电玩的视频显示适配器演进为一个强大的计算中心，并且正在推动人工智能和机器学习的发展，包括从石油和天然气勘探到自然语言处理等众多领域的计算工作。如今，GPU正在自动驾驶和先进驾驶辅助系统（ADAS）技术的发展中扮演着越来越重要的作用。
目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种，本文将针对这三种传感器进行介绍，其它应用较少的红外传感器、激光雷达等本文不予涉及。
当今汽车行业最受关注的话题之一是先进的驾驶辅助系统（ADAS），该系统可以多种方式帮助驾驶员处理潜在问题。它们可以为驾驶员提供视觉和听觉警告，也可以控制制动器、加速器和转向装置，使汽车远离危险。
相比目前还无法大规模应用的无人驾驶，高级辅助驾驶系统是一种把汽车变的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统，广泛应用的倒车雷达，比较高端的远程召唤，都属于辅助驾驶。
随着造车新势力的崛起，互联网公司的介入，越来越多的高科技技术应用到了汽车上。ADAS作为汽车智能化的典型功能，备受关注。
01 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）
ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离，随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车，通过对发动机和制动器的控制，使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚。