图像处理

空间域与频率域为我们提供了不同的视角。在空间域中，函数自变量（x,y）被视为二维空间中的一个点，数字图像f(x,y)即为一个定义在二维空间中的矩形区域上的离散函数；换一个角度，如果将f(x,y)视为幅值变化的二维信号，则可以通过某些变换手段在频域下对图像进行处理了，因为在频率域就是一些特性比较突出，容易处理。

常用的插值方法：最邻近元法，这是最简单的一种插值方法，不需要计算，在待求象素的四邻象素中，将距离待求象素最近的邻象素灰度赋给待求象素。最邻近元法计算量较小，但可能会造成插值生成的图像灰度上的不连续，在灰度变化的地方可能出现明显的锯齿状。

常用的图像形态学操作包括膨胀、腐蚀、闭运算、开运算。膨胀操作会扩大（粗化）图像中物体的轮廓，可以用来弥补（填充）物体间的孔洞，强化离散点，代价是导致物体的面积比原来的面积要大。腐蚀操作会收缩（细化）图像中物体的轮廓，可以用来断开（分离）物体间的连接，消除离散点，代价是导致物体的面积比原来的面积要小。

数字图像处理技术的研究与开发对数学基础的要求很高，一些不断涌现的新方法中，眼花缭乱的数学推导令很多期待深入研究的人望而却步。图像处理研究中所需的数学原理基础，主要涉及微积分、向量分析、场论、泛函分析、偏微分方程、复变函数、变分法等。

目标识别的评价指标主要有ROC曲线，missrate、FPPI、FPPW等。单图像跟踪的评价指标主要有两个，一个是pixel error，一般是算中心距离，另一个是overlap rate，区域重叠率，用重叠区域除以两个矩形所占的总面积Aoverlap /（A1+A2-Aoverlap），常常用pixel error绘制帧误差曲线，用重叠率绘制误差曲线。

图像配准方法主要分为三类：一种是灰度方法信息方法，另一种是基于特征的方法，可细分为特征点、直线段、边缘轮廓、特征结构以及矩不变统计特征等，还有一种就是基于变换域的方法，如相位相关、Walsh Transform等方法。傅里叶-梅林变换就是一种变换域的方法。

通常，图像处理软件会提供"模糊"（blur）滤镜，使图片产生模糊的效果。"模糊"的算法有很多种，其中有一种叫做"高斯模糊"（Gaussian Blur）。它将正态分布（又名"高斯分布"）用于图像处理。

均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标象素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。

0、HSV

HSV (Hue, Saturation, Value)颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。

根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。

HSI

HSI模型以色调、饱和度和亮度三种基本特征量来感知颜色。
色调H（Hue）：与光波的波长有关，它表示人的感官对不同颜色的感受，如红色、绿色、蓝色等，它也可表示一定范围的颜色，如暖色、冷色等。

饱和度S（Saturation）：表示颜色的纯度，纯光谱色是完全饱和的，加入白光会稀释饱和度。饱和度越大，颜色看起来就会越鲜艳，反之亦然。

亮度I（Intensity）：对应成像亮度和图像灰度，是颜色的明亮程度。

1、对比度

对于数字图像处理而言，一般包含着空间域处理和变换域处理两种形式。空间域处理方法主要是直接以图像中的像素操作为基础，它主要分为灰度变换和空间滤波两类。灰度变换是在图像的单个像素上操作，主要以对比度和阈值处理为目的。