demi的博客

现如今，机器视觉迅猛发展，工业相机作为机器视觉的核心组件已得到广泛应用。但是很多不懂的人就会有疑问，现在的高端手机中，主打摄像的手机也有一大堆，那么究竟工业相机与我们平时所用的手机拍摄有什么区别？

1. 什么是深度纹理？

深度纹理实际就是一张渲染纹理，只不过它里面存储的像素值不是颜色值，而是一个高精度的深度值。由于被存储在一张纹理中，深度纹理的深度值范围是[0,1],而且通常是非线性分布的，那么，这些深度值是从哪里得到的呢？总体来说，这些深度值来自于顶点变换后得到的归一化的设备坐标(Normalized Device Coordinates,NDC)。一个模型要想要最终被绘制到屏幕上，需要把它的顶点从模型空间变换到齐次裁剪坐标系下，这是通过在顶点着色器中乘以MVP变换矩阵得到的。在变换的最后一步，我们需要使用一个投影矩阵来变换顶点，当我们使用的是透视投影类型的摄像机时，这个投影矩阵就是非线性的。

2. 在Unity中如何生成一张深度纹理？

人工智能在改善和加快软件开发并提高项目质量方面具有巨大潜力，尤其在提高软件开发效率方面。几十年来，人工智能已在各种行业中证明了其卓越的才能。从机器人到制造业，再到贸易商的库存变动和货币预测，人工智能已成为我们生活的一部分。在当今时代，企业正在使用AI来使日常工作自动化，这使我们过去认为不可能的事情成为可能。下面我们详细介绍人工智能给敏捷项目管理的带来各种好处。

2020 年，技术和市场变化的步伐将加快，影响安全技术、创新、投资以及整个行业。随着 2019 年的结束，安全分析师们往往会编制一份行业预测清单。这份清单将列出企业安全技术领域前所未有的变化。这些变化已经开始发生，但会在 2020 年及以后更加明显。

机器视觉趋势经常被讨论，那么可能影响工业自动化中机器视觉的这些技术的选择和实施有哪些实用的信息？

随着物联网技术在消费者的日常工作和生活中越来越普及，许多人可能会思考：“物联网的未来是什么样子的？”

Android操作系统在Google Play上拥有大约300万个移动应用，从而成功地引领了全球格局。很多企业Android系统构建自己的业务生态。但并非每个企业都具有通过本机工具从头开始构建应用所需的知识和服务。为了更快，更有效地推出应用。你可能离不开集成开发环境（IDE）以及其他节省时间的工具和应用来应对Android开发。下面为大家推荐11个能够促进Android应用开发的工具。

情绪分析或者说语义分析（Sentimental Analysis）是在非结构化文本中识别情感或者观点的过程。文本可以是用户评论、社交媒体帖子等形式，通过情感分析，你可以准确评估客户对品牌、产品或者服务的意见和看法，并相应地回应客户，保护品牌声誉，甚至预测销售或者规划未来的策略。

近日，区块链这个概念再一次进入了公众的视野。自2008年中本聪发表论文，首提关于区块链概念的描述，一晃已经过去了十多年。虽然如今仍有不少人将区块链将虚拟货币联系在一起，甚至划上等号，但实际上经过较长时间的探索和孵化，区块链技术早已在互联网金融、医疗保险、国际贸易等各领域开花落地。

使用纹理图集可以帮助我们减少draw call的数目，而这些纹理的大小同样是一个需要考虑的问题。需要注意的是，所有纹理的长宽比最好是正方形，而且长款值最好是2的整数幂。这是因为有很多优化策略只有在这种时候才可以发挥最大效用。