高清语音技术(WBS)及其在手机和蓝牙耳机中的实现
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高清语音也被称为宽带语音，是一种能为蜂窝网络、移动电话和无线耳机传输高清、自然语音质量的音频技术。与传统的窄带电话相比，高清语音很大程度上提高了语音质量，减少了听觉负担。
通信产业链上的所有网络和设备都需支持高清语音才能体现出该技术的优点。到2011年6月为止，18个国家运营的20种蜂窝网络，以及33家领先的手机品牌都已支持高清语音。通过部署自适应多速率宽带(AMR-WB)语音编码，GSM,... 阅读详情
自主移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）方法概述
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1. 引言：
机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的... 阅读详情
自动驾驶的核心技术是什么？
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用4级或5级来定义自动驾驶很难有一个明确的标准，自动驾驶也不应该搞得很复杂。自动驾驶实际包含三个问题：一是我在哪？二是我要去哪？三是如何去？能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。所以特斯拉升级后的8000美元的Autopilot 2.0只有部分线控功能，不能算真正的自动驾驶。福特、百度和谷歌这些公司做的才是真正的自动驾驶，远在特斯拉之上，两者云泥之差，天壤之别。
第一个问题是定位，... 阅读详情
【Unity优化】Unity优化技巧进阶
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做游戏好多年了，关于游戏优化一直是另开发者头疼的一个问题。因为优化牵扯的内容很多，要求掌握的知识点比较全面。在接下来的系列文章中，我想分享一下自己的一些经验。一些有误或者不完善之处请小伙伴们给我意见，加入一起探讨和学习。
程序消耗
所谓的优化，目的应该是尽可能减弱某种消耗，而在Unity上来说，大概可以分为以下几种：
• 程序的运行速度
• 程序的资源消耗
• ... 阅读详情
关于区块链，你应该了解这七大职业
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作为一个不断发展的产业，区块链对其专业人才的需求量很大。UpWork的报告显示，仅在过去的连续三个季度里，与区块链技术相关的工作岗位就增长了2000%。大公司和初创公司都希望能够雇佣到更多掌握着区块链技术又有相关经验的人才。
在区块链技术领域找到一份工作，不仅可以让你在技术发展的前沿拥有一席之地，还代表着可以获得不菲的薪水。尤其是开发人员，可以在尚未被经济学领域接受的前沿技术中获得更多经验。... 阅读详情
图像处理算法——图像常用颜色空间
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RGB颜色空间
RGB(red,green,blue)颜色空间最常用的用途就是显示器系统，彩色阴极射线管,彩色光栅图形的显示器 都使用R、G、B数值来驱动R、G、B 电子枪发射电子，并分别激发荧光屏上的R、G、B三种颜色的荧光粉发出不同亮度的光线，并通过相加混合产生各种颜色；扫描仪也是通过吸收原稿经反射或透射而发送来 的光线中的R、G、B成分，并用它来表示原稿的颜色。... 阅读详情
Android 视频播放器 (一)：使用VideoView播放视频
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一、简介
作为Android开发，我们不可避免的会接触到视频播放，VideoView做为最简单的播放器，我们是不应该不会的。
下面简单介绍一下VideoView：
• VideoView是使用MediaPlayer来对视频文件进行控制的。
• VideoView只支持mp4、avi、3gp格式的视频，支持格式相对单一，VideoView支持的格式可以参考MediaPlayer... 阅读详情
趣图：惹怒程序员的 10 种方式
关键词： 程序员
汉化：Roy@程序员的那些事
转自：程序员的那些事
一文读懂智慧城市发展趋势
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城市化进程滚滚向前，全球城市人口在2050年将高达70%。可持续的城市发展，是21世纪人类社会面临的最严峻的挑战之一，未来城市中，我们的安全状态如何？我们的交通状况怎样？我们的空气，水和食物是否干净卫生？我们的医疗卫生教育会更好还是更坏？我们其他更多的基础设施是否还能为我们舒适的服务？所有这一切，都需要一个更加智慧更加聪明效率更高的城市，让我们的未来还能舒服自由的度过余生，... 阅读详情
