强化学习（Reinforcement Learning，RL）是一种机器学习范式，旨在使智能体通过与环境的交互来学习如何在某个任务中做出决策。强化学习的核心思想是通过试错来学习，通过获得奖励或惩罚来调整其行为，以最大化长期累积的奖励。
本文提出了一种新颖的现实翻译网络（Realistic Translation Network），使虚拟环境下训练的模型在真实世界中变得切实可行，希望对您的学习有所帮助。
由于动态规划法需要在每一次回溯更新某一个状态的价值时，回溯到该状态的所有可能的后续状态。导致对于复杂问题计算量很大。同时很多时候，我们连环境的状态转化模型P都无法知道，这时动态规划法根本没法使用。这时候我们如何求解强化学习问题呢？本文要讨论的蒙特卡罗(Monte-Calo, MC)就是一种可行的方法。
在强化学习（二）马尔科夫决策过程(MDP)中，我们讨论了用马尔科夫假设来简化强化学习模型的复杂度，这一篇我们在马尔科夫假设和贝尔曼方程的基础上讨论使用动态规划(Dynamic Programming, DP)来求解强化学习的问题。
动态规划这一篇对应Sutton书的第四章和UCL强化学习课程的第三讲。
1. 动态规划和强化学习问题的联系
对于动态规划，相信大家都很熟悉，很多使用算法的地方都会用到。就算是机器学习相关的算法，使用动态规划的也很多。
动态规划的关键点有两个：一是问题的最优解可以由若干小问题的最优解构成，即通过寻找子问题的最优解来得到问题的最优解。第二是可以找到子问题状态之间的递推关系，通过较小的子问题状态递推出较大的子问题的状态。而强化学习的问题恰好是满足这两个条件的。
我们先看看强化学习的两个基本问题。
在强化学习（一）模型基础中，我们讲到了强化学习模型的8个基本要素。但是仅凭这些要素还是无法使用强化学习来帮助我们解决问题的, 在讲到模型训练前，模型的简化也很重要，这一篇主要就是讲如何利用马尔科夫决策过程(Markov Decision Process，以下简称MDP)来简化强化学习的建模。
强化学习的学习思路和人比较类似，是在实践中学习，比如学习走路，如果摔倒了，那么我们大脑后面会给一个负面的奖励值，说明走的姿势不好。然后我们从摔倒状态中爬起来，如果后面正常走了一步，那么大脑会给一个正面的奖励值，我们会知道这是一个好的走路姿势。那么这个过程和之前讲的机器学习方法有什么区别呢？
强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。从本质上看，强化学习是一个通用的问题解决框架，其核心思想是 Trial & Error。
大数据造就了深度学习，通过大量的数据训练，我们能够轻易的发现数据的规律，从而实现基于监督学习的数据预测。基于卷积神经网络的深度学习（包括CNN、RNN），主要解决的领域是 图像、文本、语音，问题聚焦在 分类、回归。
强化学习十大原则