demi的博客

视图变换：将相机移动到准备拍摄的位置，将它对准某个方向。 模型变换：将准备拍摄的对象移动到场景中的指定位置。光源保持静止：在使用完视图和模型变换之前设置光源的位置，init()后面，display()之前。光源出现在视图变换之前，后面进行的变换与光源没有关系，相对于视点固定。

由于RNN也有梯度消失的问题，因此很难处理长序列的数据，大牛们对RNN做了改进，得到了RNN的特例LSTM（Long Short-Term Memory），它可以避免常规RNN的梯度消失，因此在工业界得到了广泛的应用。

数据标准化处理是数据挖掘的一项基础工作，不同评价指标往往具有不同的量纲和量纲单位，这样的情况会影响到数据分析的结果，为了消除指标之间的量纲影响，需要对数据进行归一化处理，解决数据指标之间的可比性问题。

常用的插值方法：最邻近元法，这是最简单的一种插值方法，不需要计算，在待求象素的四邻象素中，将距离待求象素最近的邻象素灰度赋给待求象素。最邻近元法计算量较小，但可能会造成插值生成的图像灰度上的不连续，在灰度变化的地方可能出现明显的锯齿状。

本文介绍Opengl ES的几个基本东西，为后面的学习有个整体的概念，而且只做最简单的概念介绍，不会长篇大论（对于初学者会搞得晕头转向），大家也不必要去追根究底，只要记住有这么个东西就行，通过后面的学习，然后再回过头来看，一定会有顿悟的感觉。

3D图形的目标是用二维的图象来代表三维的场景。之所以图象是二维的因为观察场景的介质－－平坦的计算机显示屏是二维的。所以，3D图形意味着同一场景的两种表现－－一个是看不见的三维的表现，另一个是在屏幕上显示的二维表现。我们先来讨论看不见的、三维的表现。

前向动力学是通过父关节点的移动来计算子关节点的位置，这样一步步确定骨骼链上所有关节的位置。而逆向动力学（Inverse Kinematics，后文简称IK）：通过子关节的位置，反求推导出所在骨骼链上n级父关节点的位置。

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行 为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等。

应用数据科学研究者William Koehrsen发布一篇关于“过度拟合和拟合不足”的博文，作者解释了在模型训练中过拟合与欠拟合的概念与原因，并解释了方差与偏差的概念，并介绍了克服模型过拟合与欠拟合的方法——验证集。也许你曾看过关于“过拟合与欠拟合”的博文，但是本文绝对也值得一看，因为作者使用现实生活中的例子进行概念讲解，把概念的理解变成一个有趣的过程，相信会令您耳目一新！