demi的博客

机器人自主定位导航必解决这3个问题

机器人自主定位导航需要解决三个问题:定位、建图与路径规划。当你打开手机中的导航软件,在选择前往目的地的最佳路线之前,首先要做的动作是什么呢?没错,就是定位。我们要先知道自己在地图中的位置,才可以进行后续的路径规划。机器人也是如此。

有趣的图像处理算法!

在研究的过程中,有时候会碰到很多有意思的图像处理算法,算法极具新意,并且能够产生非常有意思的结果。图像镶嵌也叫图像混合(Image Blending)、图像剪接(Image Editing),是通过特定的图像处理方法将本来毫无关系的两幅图无缝剪辑到一起,并能够很好地融合两者之间的剪接处,产生以假乱真的效果,不信我们就来看看。

深度学习模型各层参数数目对于性能的影响

近年来深度学习在图像识别、语音识别等领域得到了广泛的应用,取得了优异的效果,但深度学习网络的结构设计没有一般规律可循。本文基于卷积神经网络和递归卷积神经网络模型探究了深度学习网络不同层级间参数分布对网络性能的影响。

《常用算法之智能计算(七) 》:物理智能计算

物理智能计算(Physical Intelligence Computing),是指一些受自然界物理现象启发而设计出来的具有分布式智能行为特征的一类智能算法,出发点是基于物理中物质与通常组合优化问题之间的相似性,又是基于蒙特卡罗迭代求解策略的一种随机寻优算法。

认识智能家居的四大误区,看看你中招了吗?

随着科技的进步,智能的概念正在迅速普及,智能家居的概念被越来越多的人知晓和熟悉,但智能家居行业所涉及的产品众多,技术发展程度参差不齐,因此很多消费者所获取的信息都是碎片式的,大部分智能家居的潜在用户对智能家居的认识都比较片面,相当多的人因为对智能家居存在常识性误区,从而对其“敬而远之”,其实智能家居并非高高在上、遥不可及,恰恰相反,智能家居正是要普及千家万户,给每个人的生活都带来全新改变。

自动驾驶汽车概述(上)

自动驾驶汽车的自主系统的架构通常可分为感知系统和决策系统。其中,感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号检测与识别等多种任务的许多子系统。决策系统通常也分为许多子系统,分别负责路线(route)规划、路径(path)规划、行为选择、运动规划、控制等。