demi的博客

CNN(卷积神经网络)我们会发现，他们的输出都是只考虑前一个输入的影响而不考虑其它时刻输入的影响，比如简单的猫，狗，手写数字等单个物体的识别具有较好的效果。但是，对于一些与时间先后有关的，比如视频的下一时刻的预测，文档前后文内容的预测等，这些算法的表现就不尽如人意了。因此，RNN就应运而生了......

根据IDC最新预测指出，2020年在机器人系统和无人机领域的总支出将会达到1287亿美元，比2019年同比成长17.1%。而到2023年，该领域的支出将达到2414亿美元年复合成长率（CAGR）为19.8%。

无人驾驶，无论在欧美，还是中国，已经是目前也是未来十年最火热的浪潮了，但在中国，路况要复杂得多，法律法规也更加的严谨，那在中国的无人驾驶行业有哪些痛点呢？

朴素贝叶斯法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。朴素贝叶斯分类器(Naive Bayes Classifier 或 NBC)发源于古典数学理论，有着坚实的数学基础，以及稳定的分类效率。同时，NBC模型所需估计的参数很少，对缺失数据不太敏感，算法简单。

卷积神经网络由输入层，卷积层，激活函数，池化层，全连接层组成。卷积操作是使用一个二维的卷积核在一个批处理的图片上进行不断扫描。具体操作是将一个卷积核在每张图片上按照一个合适的尺寸在每个通道上面进行扫描。

三维图形渲染管线就是将三维场景转化为一幅二维图像的过程。图像中物体所处位置及外形由其几何数据和摄像机的位置共同决定，物体外表是受到其材质属性、光源、纹理及着色模型所影响。

针对渲染导致的性能问题，这个世界上是没有一套万能的解决方案的。渲染的性能问题涉及到许多因素，不仅仅是游戏本身，它也很大程度上取决于运行游戏的硬件和操作系统。最重要的是我们要通过不断的研究和实验来解决这些性能问题。

汽车行业今年形势严峻，中汽协发布报告称，预计2019年中国市场销量为2583万辆，同比下降8%。而自动驾驶领域的探索也遭遇瓶颈，几家活跃公司的商业进展明显放缓，原计划被推迟或缩减。但自动驾驶的政策环境不断完善，从顶层战略、示范应用、地图测绘等方面鼓励产业发展。结合商业进程与环境变化，企业通过优化架构、产业合作、组建联盟等方式来调整在自动驾驶领域的布局，以更开放的姿态面对未来挑战。

1月2日，阿里巴巴达摩院在其官网发布了达摩院2020十大科技趋势。达摩院于2017年成立，2018年9月官网上线。这是达摩院成立以来第二次发布新一年十大科技趋势，2019年的十大科技趋势包括智能城市、5G网络、自动驾驶、AI芯片等热门领域。

深度学习中用到的几个微积分知识：导数、微分、偏导数。