自动驾驶

自动驾驶可减少塞车状况、提高行车效率，以及增进乘客、驾驶、行人的安全性，促进城市发展。2018年，2级(L2)自动驾驶于市场占据主导地位；预测在2021年，4级(L4)自动驾驶将开始进入市场；2030年，5级(L5)自动驾驶的市场将兴起。

我们离完全靠谱的自动驾驶还有多远？要实现完全靠谱的自动驾驶，目前有两种主流的方向：一是利用激光雷达等传感设备，通过AI和单车智能，让车辆自己识别各种路况，并且根据识别后的路况进行判断，再采取相应的措施。这种技术偏向于让车辆进行即时演算，通过摄像头和雷达等车载设施的相互配合完成自动驾驶；二是车路协同，通过网络让所有的交通参与者实现在线互联，让所有的交通参与者都能随时掌握附近的各种路况信息......

随着人工智能和深度学习的成熟，以及5G的来临，自动驾驶离我们越来越近，似乎我们马上就要从开车这种枯燥的机械操作中解脱出来了。我们且先想象一下，全自动驾驶会怎样改变我们的生活：出租车自动开，司机全都要下岗？喝酒开车，睡觉开车，玩游戏开车，打情骂俏开车不是梦？车联网，高速路上的车速均等，组成密集队列，相对静止前进？看完本文，这些问题都将得到答案。

最近关于自动驾驶的发展消息让人兴奋，有许多相关测试证明了其安全性和可靠性。据Counterpoint Research预测，随着技术和监管问题的解决，2030年销售的新车中约有15％将实现完全自主驾驶（4至5级）。为了实现自动驾驶的愿景，OEM、供应商以及初创企业正在使用最尖端的技术来解决算力、软件开发、算法设计中的问题。但又因为监管和法律的问题，可能会成为自动驾驶实现的最大阻碍。

据外媒报道，自动驾驶汽车有望成为一项具颠覆性的技术，给社会的许多方面带来变革。虽然有些自动驾驶原型车已经在新闻中泄露了有关自动驾驶技术的相关细节，但是有关自动驾驶汽车可做什么、不可做什么的真相仍然有些神秘。这也不足为奇，当信息很少的时候，围绕自动驾驶汽车的许多误解就会开始流传。在这里，我们就介绍一下有关自动驾驶汽车的真相……

谈起自动驾驶汽车，相比大家都不陌生。诸如定速巡航、辅助倒车等功能如今早已飞入寻常百姓家。但其实，这些不过是自动驾驶的起步而已，依据美国汽车工程师协会（SAE）和美国高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分类标准，自动驾驶汽车根据自动化、智能化程度可以分为从L0到L5共六个等级：无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。

一定程度上，每个人都清楚自动驾驶普及是大势所趋，但我们也不能忽视自动驾驶可能给我们社会交通状况带来的冲击，这种冲击包括了更加严重的交通压力，汽车耐久性不堪重负以及汽车行业彻底的重塑。自动驾驶并不是百利而无一害。

当“自动驾驶汽车”、“无人驾驶汽车”两个词频频被大众所提及，有关自动驾驶等方面的消息便一直成为一种神奇的力量，引导着大家对未来交通抱有无尽的幻想和各种猜测。

根据工业和信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，自动驾驶汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。