自动驾驶

与机器可以实现的功能相比，在许多方面，人类驾驶员所拥有的感知能力仍然遥遥领先，而且在许多关键领域我们仍然无法提供能够实现SAE 4级自动化所需性能和功能的传感器。在本文，我们涉及了一些特别具有挑战性或目前完全无法解决的情境来加以说明......

盖斯特汽车战略咨询指出，目前，自动驾驶汽车处于不断发展的状态，包括特斯拉、大众和沃尔沃在内的众多汽车公司，以及苹果和谷歌在内的科技巨头都投入了巨额资金，为自动驾驶技术的实际道路应用努力奋斗。近日，一份调查为读者奉上有关前沿移动技术的一些答案。

如今说起汽车行业的网红代表，“自动驾驶”当之无愧。从自动驾驶概念推出以来，行业大佬们都跃跃欲试，各种自动驾驶生态圈层出不穷，自动驾驶也必然是未来汽车科技发展的趋势。但到底什么是自动驾驶，不同级别的自动驾驶分别能实现什么样的自动化水平，在开发自动驾驶系统时如何正确定义级别？

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5G网络由于可以为车辆提供毫秒级超低时延，传输速率高，以及每平方公里高达百万的连接数和超高可靠性，能够让车辆在面对复杂路况时响应更快、行驶更安全，可谓实现车联网和自动驾驶的重要基石。

自动驾驶车，其实就是机器人的一种。所以在英文中经常被叫做Robotic Car。当然Autonomous Car、Self Driving Car或Driverless Car会更常用一些。更具体地讲，自动驾驶车是一个轮式机器人。自动驾驶可以说是一个涉及了多个学科的综合领域，本文带你探寻自动驾驶的5大主要技术，看看这个轮式机器人的大脑、眼睛等都是如何工作的。

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）可以直接测量载体相对于惯性空间的三轴加速度和三轴角速度（6-DoF）。在自动驾驶所涉及的传感器中，IMU因其不受外部环境影响而显得特别。

自动驾驶技术的目的是让出行更便利，如果脱离了安全，便利也就失去了意义。关于自动驾驶的安全，我们经常听到的有行驶安全、功能安全。这次想聊聊的是关注提及最少的网络安全。

自动驾驶汽车正迅速地发展，未来将使用域控制器、人工智能等相关技术，实现准确且明智的决策判断，以朝全自动化驾驶的方向发展；另外，在自动驾驶汽车产业价值链中，厂商将交叉合作开发，以降低开发成本、增进技术的扩展性；此外，借助新兴商业模式的出现，可为自动驾驶汽车产业带来更多的市场商机。

一切不以安全为前提的技术开发，都是耍流氓。对于自动驾驶汽车而言，安全问题尤为不容忽视。从被动安全到主动安全，再到信息安全，汽车经历了一场技术革命。自动驾驶时代即将来临，数据和信息安全开始愈发引起社会各界的关注。