说明：本教程是在《OpenGL ES 3.0编程指南（原书第2版）》基础上完成。
准备工作
下载源码（点击下面链接）
原书附带代码下载：https://github.com/danginsburg/opengles3-book
下载Emulator（点击下面链接）
官方下载地址 （根据本地主机的系统位数自行选择，这里演示选择版本为：Linux64 Installer: PowerVR Tools and SDK）
https://www.imgtec.com/developers/powervr-sdk-tools/installers/
安装Emulator和需要的软件包
首先修改下载的Emuator安装文件属性修改为一般其他用户组可执行：
经过前面章节学习，我们对Opengl ES在android中开发有了基本的整体认识，知道顶点着色器和片段着色器，以及它们的写法，可以绘制图形（三角形）和图像（纹理操作），本文我们对前面章节的学习做个总结。
在Opengl ES中我们使用最多的有两种类型的纹理：TEXTURE_2D和TEXTURE_EXTERNAL_OES，后面一种纹理主要用于摄像头数据采集，通过SurfaceTexture来转换得到，而摄像头采集获得的数据一般是YUV格式的，事实上，通过查看Opengl的源码我们知道，Android底层对TEXTURE_EXTERNAL_OES这种类型的纹理是经过特殊转换的......
前面已经学习了Opengl ES的基础知识以及怎么样搭建一个基本的Opengl ES运行环境，现在我们来实现最基本的图形显示：绘制三角形，这里重点不是显示三角形，主要通过绘制三角形，帮助我们掌握如下知识点：顶点着色器的写法；片元着色器写法；怎么给顶点着色器中的变量赋值；怎么把顶点位置信息传给Opengl ES；怎么把颜色的值通过片元着色器传给Opengl ES；怎么样把三角形绘制并显示出来？
在Android开发中使用Opengl ES进行图形、图像绘制，需要一系列的配置才可以进行，而且，在Opengl ES开发中，需要明白以下几点：Opengl ES绘制是居于状态的，通过EGLContext进行状态管理；Opengl ES是和当前线程相关的，一个EGLContext对象只能关联到一个线程；如果需要绘制到屏幕上，需要关联屏幕的Surface.
着色器的写法类似C语言，可以定义变量、常量以及函数，有main方法，在Opengl ES渲染过程中，会不断调用其main方法来进行计算，我们不去大篇幅讨论着色器语法、API等，会通过实际的例子让大家真正知道着色器中变量的含义、以及对变量进行定位和其赋值等。
本文介绍Opengl ES的几个基本东西，为后面的学习有个整体的概念，而且只做最简单的概念介绍，不会长篇大论（对于初学者会搞得晕头转向），大家也不必要去追根究底，只要记住有这么个东西就行，通过后面的学习，然后再回过头来看，一定会有顿悟的感觉。
本文档概述了OpenGL ES与新Vulkan之间的主要区别，以及开发人员为什么要迁移到Vulkan。Vulkan是一种新的低级图形API，它允许开发人员使用几乎类似控制台的API来获得非常低的级别。这样可以实现更好的控制，性能和透明度。这被实现复杂性的增加所抵消。
OpenGL扩展是OpenGL实现提供OpenGL核心不提供的新功能或扩展功能的一种方法。不应该把使用扩展看作是应该避免的事情；它应该被OpenGL用户接受为标准实践。本文档的目的是作为Imagination的引用驱动程序实现所支持的所有扩展的参考。
OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。OpenGL ES 是从 OpenGL 裁剪的定制而来的，去除了glBegin/glEnd，四边形（GL_QUADS）、多边形（GL_POLYGONS）等复杂图元等许多非绝对必要的特性。