在OpenGL中创建 基础光照 ，主要的工作将模型中的法线信息和法线空间运算矩阵传入到shader中。另一方面，LightDir,ViewDir通常是在shader中从引擎参数获取的，为了简化光照模型的实现，这里我们可以在shader中写死。至于经典的 ambient+diffuse+specular 光照原理，不是本文的重点，就在shader中一笔带过了。

原理

通过函数

glm::mat4 normalMatrix = glm::inverseTranspose(s_shaderData.model);

可以获取当前模型的法线矩阵。用来将法线信息从模型坐标转换为世界坐标。这个矩阵是随着模型的Transform改变而改变的，因此需要在Render时动态计算。

实现

在 基础光照 中，数据传递没什么特殊的，将Normal信息作为attribute传递到shader,将NormalMatrix作为uniform传递到shader。

新能源汽车目前已经越来越普及，对于外界所提到的纯电动车、插电式混合动力、增程式混合动力等等类型的新能源车仍困惑不已，它们到底有何区别，各自有何优势或不足呢？

上面这张图如果您还没有完全看懂的话，别着急，下面的文章将进一步帮助我们扫盲！

1、电池动力汽车（BEV）

作者：红色石头

我们知道，神经网络模型中，各隐藏层、包括输出层都需要激活函数（Activation Function）。我们比较熟悉的、常用的激活函数也有 ReLU、Sigmoid 等等。但是，对于各个激活函数的选取方法、区别特点还有几点需要特别注意的地方。今天红色石头就和大家一起来总结一下常用激活函数 Sigmoid、tanh、ReLU、Leaky ReLU、ELU、Maxout 的关键知识点。

1、为什么需要激活函数

神经网络单个神经元的基本结构由线性输出 Z 和非线性输出 A 两部分组成。如下图所示：

图像处理领域中涉及很多特征，角点特征，边缘特征，形状特征，纹理特征，颜色特征，直方图统计特征等等（还有很多^_^）。这些特征有些是比较底层的特征，如角点特征，边缘特征，颜色特征等，有些则是较为高层的特征，如形状特征，纹理特征，直方图统计特征。

这里我们主要谈论底层特征中的边缘特征，提取这些特征的手段叫作边缘特征提取或叫作边缘检测。边缘检测常用的算子中分为一阶检测算子和二阶检测算子，这里提及的算子有些类似数学中的微分的概念（要有一定的数学基础哦）。边缘检测的另外一种形式也被成为相位一致性，这个概念我到后面再谈及，有了这个概念之后帮助我们从图像频域分析边缘提取这一过程。

1、什么是AssetBundle

AssetBundle是Unity pro提供的一种用来存储资源的文件格式，它可以存储任意一种Unity引擎能够识别的资源，如Scene、Mesh、Material、Texture、Audio、noxss等等，同时，AssetBundle也可以包含开发者自定义的二进制文件，只需要将自定义文件的扩展名改为.bytes，Unity就可以把它识别为TextAsset，进而就可以被打包到AssetBundle中。Unity引擎所能识别的资源我们称为Asset，AssetBundle就是Asset的一个集合。

AssetBundle的特点：
压缩（缺省）、动态载入、本地缓存；

2、AssetBundle VS Resource