demi的博客

机器学习:深入理解LSTM网络 (二)

之前我们介绍了RNN 网络结构以及其所遇到的问题 ,RNN 结构对于关联度太长的时序问题可能无法处理,简单来说,RNN对于太久远的信息不能有效地储存,为了解决这个问题,有人提出了LSTM的网络结构,LSTM 网络结构最早是由 Hochreiter & Schmidhuber 在1997 年提出的,随着后来研究者的不断改进,LSTM网络在很多问题上都有非常好的表现,并且得到广泛的关注与应用。

LSTM 网络

LSTM 结构的一个优势在于可以很好的解决 “long-term dependency” 的问题,”长期记忆”是LSTM结构与生俱来的特性,而不需要刻意地去学习。

所有的RNN结构都是有一个不断重复的模块,在标准的RNN结构中,这个不断重复的模块是一个单层的tanh , 如下图所示:

机器学习:深入理解LSTM网络 (一)

Long Short Term Memory Networks (LSTMs) 最近获得越来越多的关注,与传统的前向神经网络 (feedforward network)不同,LSTM 可以对之前的输入有选择的记忆,从而有助于判断当前的输入, LSTM的这一特点在处理时序相关的输入时,有着很大的优势。

一篇文章带你彻底搞懂汽车自动驾驶级别分类L0-L5

如今说起汽车行业的网红代表,“自动驾驶”当之无愧。从自动驾驶概念推出以来,行业大佬们都跃跃欲试,各种自动驾驶生态圈层出不穷,自动驾驶也必然是未来汽车科技发展的趋势。但到底什么是自动驾驶,不同级别的自动驾驶分别能实现什么样的自动化水平,在开发自动驾驶系统时如何正确定义级别?