demi的博客

Quaternion类

Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。

Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 大多数情况下，你只需要获取和使用现有的旋转（例如来自“Transform”），或者用四元数来构造新的旋转（例如，在两次旋转之间平滑插入）。

大部分情况下，你可能会使用到这些函数：
  •  Quaternion.LookRotation，
  •  Quaternion.Angle
  •  Quaternion.Euler
  •  Quaternion.Slerp
  •  Quaternion.FromToRotation
  •  Quaternion.identity。

Quaternion 是一个结构体，本身成员变量相对简单，可以作为函数参数高效传递。-

近日，在加密货币经历“混乱时期”后，区块链再次火爆起来，受到了各方的极大关注与重视，成为资本市场和各领域关注的焦点，就连朋友圈中的探讨和分享也让人目不暇接。那么，区块链到底是个什么鬼？区块链的核心算法又有哪些？

区块链核心算法一：拜占庭协定

拜占庭的故事大概是这么说的：拜占庭帝国拥有巨大的财富，周围10个邻邦垂诞已久，但拜占庭高墙耸立，固若金汤，没有一个单独的邻邦能够成功入侵。任何单个邻邦入侵的都会失败，同时也有可能自身被其他9个邻邦入侵。拜占庭帝国防御能力如此之强，至少要有十个邻邦中的一半以上同时进攻，才有可能攻破。然而，如果其中的一个或者几个邻邦本身答应好一起进攻，但实际过程出现背叛，那么入侵者可能都会被歼灭。于是每一方都小心行事，不敢轻易相信邻国。这就是拜占庭将军问题。

在这个分布式网络里：每个将军都有一份实时与其他将军同步的消息账本。账本里有每个将军的签名都是可以验证身份的。如果有哪些消息不一致，可以知道消息不一致的是哪些将军。尽管有消息不一致的，只要超过半数同意进攻，少数服从多数，共识达成。

在机器学习中，我们非常关心模型的预测能力，即模型在新数据上的表现，而不希望过拟合现象的的发生，我们通常使用正则化（regularization）技术来防止过拟合情况。正则化是机器学习中通过显式的控制模型复杂度来避免模型过拟合、确保泛化能力的一种有效方式。如果将模型原始的假设空间比作“天空”，那么天空飞翔的“鸟”就是模型可能收敛到的一个个最优解。在施加了模型正则化后，就好比将原假设空间（“天空”）缩小到一定的空间范围（“笼子”），这样一来，可能得到的最优解能搜索的假设空间也变得相对有限。有限空间自然对应复杂度不太高的模型，也自然对应了有限的模型表达能力。这就是“正则化有效防止模型过拟合的”一种直观解析。

L2正则化

近两年，智能家居产品一反以往“不瘟不火”的状态，正在呈现快速发展的态势，首先受益于互联网信息技术的发展，产品呈现更多样化，更易于操作，体验性越来越好。另外伴随着互联网的发展而成长的80后90后，已逐渐成为主流的消费人群，他们面临不同生活场景，在家居、出行、医疗等方方面面，更倾向于使用智能化产品。

同时物联网技术打破了“信息孤岛”效应，智能硬件从单品爆发向万物互联模式发展，智能家居系统逐渐完善。另外，宏观利好因素正促进中国智能家居行业的快速发展及渗透。易观对2017年中国智能家居产业进行PEST分析：

2016年，中国智能家居市场规模达到1140亿，2017年达到1404亿，同比增加23.2%，预计到2019年将突破1950亿元人民币。

智能门锁一骑绝尘

在智能家居中，尤其以智能门锁为代表的产品发展尤为迅猛。随着用户消费观念转变与传统安防产品的漏洞，用户对于智能安防产品的需求不断提升，智能安防成为用户刚需，安防产品直接影响用户的安全感。其中以电子密码锁、指纹锁的高安全性能逐渐受到用户关注，智能锁市场呈现出爆发的态势。

网络攻击技术按照攻击流程可以分为3个阶段：攻击前的准备阶段、网络攻击阶段、成功入侵后的控制阶段。今天我们先介绍”攻击前的准备阶段——扫描技术“。

攻击前的准备阶段——扫描

在这个阶段，攻击者通过各种收集手段收集目标主机的信息，主要利用的是搜索引擎和扫描技术。通过外围信息收集和多种扫描技术，可以获得目标的IP地址、端 口、操作系统版本、存在的漏洞等攻击必需信息，为下一步的网络攻击做好前期的准备。具体来说，可以采用如下手段：

1、外围信息收集的方式

（1）使用Whois查询域名注册的相关信息

当我们使用像Skype、QQ这样的工具和朋友流畅地进行语音视频聊天时，我们可曾想过其背后有哪些强大的技术在支撑？本文将对网络语音通话所使用到的技术做一些简单的介绍，算是管中窥豹吧。

一、概念模型

网络语音通话通常是双向的，就模型层面来说，这个双向是对称的。为了简单起见，我们讨论一个方向的通道就可以了。一方说话，另一方则听到声音。看似简单而迅捷，但是其背后的流程却是相当复杂的。我们将其经过的各个主要环节简化成下图所示的概念模型：

1. 语音采集

语音采集指的是从麦克风采集音频数据，即声音样本转换成数字信号。其涉及到几个重要的参数：采样频率、采样位数、声道数。

在《Android 视频播放器 (一)：使用VideoView播放视频》我们讲了一下如何使用VideoView播放视频，了解了基本的播放器的一些知识和内容。也知道VideoView内部封装的就是MediaPlayer，本文就介绍如何使用MediaPlayer播放视频。

一、简介

MediaPlayer是Android中的一个多媒体播放类，其提供的API能满足简单的大部分音视频的播放需求。

下面简单介绍一下MediaPlayer：

  •   MediaPlayer是使用Surface进行视频的展示的。
  •   MediaPlayer只支持mp4、avi、3gp格式的视频，支持格式相对单一。
  •   MediaPlayer可以播放网络视频，支持的网络视频的协议为：Http协议和RTSP协议两种。

二、MediaPlayer 使用方法

MediaPlayer 的提供的方法如下：

开发VR游戏很难吗？有些人会说是，但在HTC虚拟现实新科技部门副总经理鲍永哲看来，VR游戏的门槛并不比一般的游戏高。“据我所了解，做PC游戏的团队做VR，从技术来讲，难度不高，难的是创意”，他说。

先不说是不是真的如此，VR作为一个新的平台，它有新的硬件，新的体验，对于想进入或是已经开始VR游戏开发的团队来说，有些与传统游戏开发不同的地方或许可以提前了解一下如何应对。

如何让玩家不晕？

在现实世界中，如果你突然转头，但周围的画面过了1秒钟才显示出来，这时你的大脑是不会将画面和头部运动联系起来的，如果你不停地转，很快就会晕到吐。在虚拟现实中，我们要尽量避免这种情况出现。针对这点VR开发者可以参考以下几条建议。

无论如何，尽力将帧数维持到90 FPS。

帧率对VR的体非常重要，太低容易造成眩晕。目前HTC VIVE、Oculus Rift和PSVR对游戏的建议都是90 FPS，PSVR还可达到120 FPS，而Gear VR为60 FPS。

不要设计加速

一、概念理解

OpenGL中，GPU屏幕渲染有以下两种方式：

  ○  On-Screen Rendering
意为当前屏幕渲染，指的是GPU的渲染操作是在当前用于显示的屏幕缓冲区中进行。

  ○  Off-Screen Rendering
意为离屏渲染，指的是GPU在当前屏幕缓冲区以外新开辟一个缓冲区进行渲染操作。

二、离屏渲染的是是非非

相比于当前屏幕渲染，离屏渲染的代价是很高的，主要体现在两个方面：

  •   创建新缓冲区

要想进行离屏渲染，首先要创建一个新的缓冲区。

  •   上下文切换

ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。