自动驾驶中常用的四类机器学习算法
demi 在 周一, 11/19/2018 - 17:39 提交
机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案,电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率,也有一些潜在的应用,比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合(如激光雷达、雷达、摄像头或物联网),评估驾驶员状况或为驾驶场景分类等。在KDnuggets网站发表的一篇文章中,作者Savaram Ravindra将自动驾驶中机器学习算法主要分为四类,即决策矩阵算法、聚类算法、模式识别算法和回归算法。我们跟他一起看看,这些算法都是怎样应用的。
算法概览
我们先设想这样一个自动驾驶场景——汽车的信息娱乐系统接收传感器数据融合系统的信息,如果系统发现司机身体有恙,会指导无人车开往附近的医院。
这项应用以机器学习为基础,能识别司机的语音、行为,进行语言翻译等。所有这些算法可以分为两类:监督学习和无监督学习,二者的区别在它们学习的方法。
监督学习算法利用训练数据集学习,并会坚持学到达到所要求的置信度(误差的最小概率)。监督学习算法可分为回归、分类和异常检测或维度缩减问题。