demi的博客

自动驾驶汽车发展四个技术挑战——车辆、行人、道路、天气

与机器可以实现的功能相比,在许多方面,人类驾驶员所拥有的感知能力仍然遥遥领先,而且在许多关键领域我们仍然无法提供能够实现SAE 4级自动化所需性能和功能的传感器。在本文,我们涉及了一些特别具有挑战性或目前完全无法解决的情境来加以说明......

你真的理解正则化了吗?

说到正则化大家应该都不陌生,这个在机器学习和深度学习中都是非常常见的,常用的正则化有L1正则化和L2正则化。提到正则化大家就会想到是它会将权重添加到损失函数计算中来降低模型过拟合的程度。了解更多一点的同学还会说,L1正则化会让模型的权重参数稀疏化(部分权重的值为0),L2正则化会让模型的权重有趋于0的偏好。