无人驾驶

Imagination受邀出席 AutoAI 2021第四届无人驾驶及智能驾舱中国峰会

伴随着无人驾驶技术的发展,造车新势力、传统车企等纷纷开启智能驾舱技术研究。语音识别、液晶仪表、中控屏幕和后座娱乐等多屏融合的智能驾驶舱为用户带来更智能、安全的交互体验。智能驾舱已经成为ADAS、自动驾驶和人工智能等新时代技术的关键接口。

了解无人驾驶汽车原理

无人驾驶汽车,又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车的核心在于无人驾驶技术,如果说汽车工业是制造业的皇冠,那么无人驾驶技术就是皇冠上的明珠。

从安全的角度看自动驾驶

站在2020年年尾回看智能驾驶,这一年黑科技层出不穷,无疑是一片琳琅满目的壮观景象:超大的显示屏娱乐功能强大、智能座舱高度数字化、OTA远程升级几乎是新车型标配、ADAS辅助驾驶功能也越来越丰富和实用......至于智能驾驶的终极目标——无人驾驶,在市场的狂热逐渐退烧后,各大厂家重新制定了自动驾驶计划。智能汽车正在朝着便利和解放驾驶员的方向上狂奔。

360度全景环视和自动泊车系统

驾驶员难免遇到行程匆忙、回避麻烦或寻求便利的情况,在这些常见场景中真是有苦难言。幸运的是,自动驾驶功能将缓解这类尴尬,提供更便利、舒适的驾驶体验,即使是泊车这种日常操作也不在话下。基础环视系统为驾驶员提供可视化提示,从而让他们更加全面地了解周围环境。通过深度学习汽车摄像头捕获的视频图像,可提供更高级的服务,如检测空的停车位、自动泊车和启用无人驾驶的“自动代客泊车”功能。

无人驾驶汽车是如何进行行为决策的?

无人驾驶汽车发展速度之快,主要依靠汽车智能化进程的加快。其不仅具有传统的转向、加减速等功能,更包括环境感知、高精度定位、决策规划以及运动控制等功能,能够依靠这些先进的技术来达到人类驾驶行为的要求。

分享:无人驾驶15个知识点

感知(Perception):主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。在无人驾驶行业,有一套通用的数据集——KITTI数据集,里面有不同的数据,包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。