无人驾驶

无人驾驶车辆将使司机驾驶能力变差

目前看来,自动驾驶过程中令人担忧的一点是,驾驶员可能因此会变成“局外人”,比如测试中系统并未要求其主动监控车辆的驾驶情况、做决策或提供实际的驾驶操作。这就降低了驾驶过程中对环境要素及道路事件的感知与了解,也降低了驾驶人员对未来的交通情况所做出的必要预判,即所谓的“情境感知”。

无人驾驶不存在「绝对安全」

许多消费者认为只有当无人驾驶做到「绝对安全」时才能被广泛应用,甚至进入法律。关于这一点,之前有文章已经提到,无人驾驶更切合实际的标准应该是比人类驾驶水平足够优秀即可,因为无人驾驶不可能做到「绝对安全」。

无人驾驶汽车主要运用了哪些新技术?

无人驾驶汽车搭载了数百个传感器,是它们将车辆周围的物理世界转化成了数字信号。就拿无人驾驶汽车的“眼睛”——雷达、摄像头和激光雷达来说,没有它们车辆就无法获得 720 度的视野( 包括水平和垂直角度)。

无人驾驶汽车路径规划概述

无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上,给定无人驾驶汽车起始点和目标点后,按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤:建立包含障碍区域与自由区域的环境地图,以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法,快速实时地搜索可行驶路径。

科普 | 为什么自动驾驶不是无人驾驶?

提到自动驾驶,不少人脑海中复现的是驾驶员无需进行任何操作,汽车会自行完成导航、启动、行驶、停靠、避让等操作,驾驶员仅需设置目的地,其余的全部交给汽车。这种想法,并不是无稽之谈,因为自动驾驶的终极发展目标,就是能够实现上述功能的无人驾驶。

为什么无人驾驶一定会来临?

虽然起初汽车的诞生给人类带来了巨大的便利,但同样也让人类付出了很多代价,比如自汽车发明以来,在近百年的历程中死于车祸的人多达数百万,而当所有人都拥有一辆汽车并且拥挤在一个城市时,交通拥堵以及汽车尾气带来的空气问题也一直困扰着人类。是时候对汽车再进行一次升级改造了。

无人驾驶汽车如何实现无缝驾驶

为了让自动驾驶汽车成为技术的福音,它需要一个能够智能处理周围环境的系统,协助其应对复杂的交通场景、路障、坑洼、车道、车道标记或路上经过的任何车辆。只有当它像人类一样对外部世界有感觉时,上述功能才能实现。自动驾驶需要与其他车辆、乘客和周围的交通参与者进行沟通,这样它就可以确定道路上的确切位置,并决定在当前情况下如何行动。

无人驾驶入门(基本流程)

无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。