一、定位原理
蓝牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）值，通过三角定位原理进行定位。
如图：E点发出信号，同时被BS1、BS2、BS3收到，三角定位算法通过已知的三个坐标反推出E点的坐标。
二、定位方式
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。
其具体定位过程是：
1. 首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。
2. 当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。
终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和beacon组成。
其具体定位原理是：
1. 首先在区域内铺设蓝牙信标。
2. beacon不断的向周围广播信号和数据包。
3. 当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙定位的优势在于实现简单，定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。
三、蓝牙5.1蓝牙测向：到达角 (AoA) 和出发角 (AoD)
今年，蓝牙联盟正式发布了全新“寻向功能”，这一全新功能可帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而帮助开发解读设备方向的蓝牙接近（proximity）解决方案，实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。
蓝牙寻向功能主要采取了两种方法来实现，其一为到达角(AoA)方法，可用于室内的实时定位、物品追踪和地标信息，需要标签的物品可以采用RTLS解决方案，通过低功耗发射器通过单一天线发送特殊的数据封包。周围的低功耗接收器拥有阵列排布的多个天线，由于天线到发射器的距离不同，因而天线会发现所接收到的信号相位差，最终通过数据计算得出信号的相对方位。
另一种为出发角(AoD)方法，可用于室内定位系统，例如IPS解决方案中的智能手机就可以通过低功耗接收器来接收信号，配合周围的具有IPS解决方案的定位Beacon，通过低功耗发射器以陈列排布的有源天线之间切换时，发送特殊的数据封包。智能手机端的接收器再接收到信号中获取的IQ样本，了解发射器内的天线排布，最后通过数据计算得出信号的相对方向。
来源：深圳市昇润科技有限公司
