汽车

本文总结了智能网联汽车的概念以及应该重点研究的关键技术。智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来做驾驶决策及操作的目的。

自动驾驶汽车开发中，激光雷达理应是不能少的器件。但是车规的激光雷达，外国品牌在15万元的价位，国产也在5万的价位上。业内人士一看，就知道，如果激光雷达，成本不下降到1万以下，中国自动驾驶汽车要上市是不可能的。目前的产品基本上是，研究层面的事情，离上市还远得很。好在国内激光雷达生产厂家越来越多，水平越来越高，成本下降的空间也是越来越大。整车厂自动驾驶汽车开发工程师，对激光雷达，做深入了解的要求也是越来越高。下面做系统介绍，供同行参考。

对激光雷达的认识

普通人对雷达的认识基本上源于电影的画面（图1），雷达可以发现敌人飞机。

目前，全球车企和诸多初创公司利用各类技术提升车辆的“视觉”能力及对驾驶环境的应对。然而，各类技术也存在诸多限制及可靠性要求，详见下文。

据外媒报道，目前，全球车企和诸多初创公司利用各类技术提升车辆的“视觉”能力及对驾驶环境的应对。然而，各类技术也存在诸多限制及可靠性要求，如下：

摄像头：摄像头采用光波来探查环境，务必获得先进机器学习的支持，实现图像识别。摄像头在识别图形方面的效率最高，但其探查精度及对环境的应变能力会受到强光、暴雨、漆黑夜间的影响。

雷达：其技术与飞机用导航类似，该类系统利用电磁波（electromagnetic waves）提供最精准的目标物间距。车载雷达的数量越多，图像的精度就越高，但这会提升其雷达相互干扰的几率。不同的电磁波频率可被用于研发不同的外部世界感知能力，提供远距离视图及近距离详图。

自动驾驶技术的发展将带来全面的社会和经济影响。历史地看，传统汽车成为了人们最主要的代步工具，塑造了如今的城市。那么，自动驾驶技术在重塑汽车的同时，也将塑造未来的城市和人类生活。

一、自动驾驶，一场将全面影响人类社会的交通革命

自动驾驶技术的发展是我们这个时代最具影响的交通议题。如今，高级驾驶辅助系统（Advanced Driver-Assistance Systems，ADAS）如自动巡航、碰撞预警、车道保持等技术已被广泛应用于汽车上。以此为起点，自动驾驶系统（Autonomous Driving System，ADS）开发商有望兑现一系列更广泛的功能：从强大的驾驶辅助技术到无须人类干预地执行所有驾驶任务的无人驾驶汽车。

不仅百年汽车行业正面临着一场大的变革，既有汽车产业价值链将被打破，竞争的核心将从以设备为主的硬件市场转移到以服务平台为主的系统市场。而且人类生活也将受到影响，新的技术催生全新的商业模式和服务策略，无人出租车、无人物流、自动驾驶软件许可等正在涌现，将提供更快、更好、更廉价、更环境友好的出行方式，并将惠及每一个人。

相比目前还无法大规模应用的无人驾驶，高级辅助驾驶系统是一种把汽车变的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统，广泛应用的倒车雷达，比较高端的远程召唤，都属于辅助驾驶。

随着造车新势力的崛起，互联网公司的介入，越来越多的高科技技术应用到了汽车上。ADAS作为汽车智能化的典型功能，备受关注。

01 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）

ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离，随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车，通过对发动机和制动器的控制，使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚。

本文简述了汽车发展史，包括汽车萌芽期、成型期、中国汽车工业简史、汽车发展浪潮、无人驾驶兴起与发展以及智能汽车的概述和智能汽车产业链。

世界汽车发展简史

汽车萌芽期

——蒸汽汽车的起因

1478年，意大利科学家、发明家列奥纳多·迪·皮耶罗·达·芬奇（Leonardo di ser Piero da Vinci）第一次提出了具有自推进功能的汽车设计。
1765年，詹姆斯·瓦特（James Watt）改进了蒸汽机设计，制造了第一台有实用价值的蒸汽机，推动了机械工业社会的发展。
1769年，法国工程师尼克拉斯·库纽（NicholasCugnot）在巴黎制造出世界上第一辆整齐驱动的三轮车。

汽车成型期（1885-1913）

——内燃机—发动机发展-底盘发展-材料发展