来源：创业邦，睿兽分析
2017年至2019年，政策主要集中在标准体系建设、测试规范、车联网建设等环节，旨在构建自主可控完整的自动驾驶产业链。2020年后政策重点推动自动驾驶在限定场景率先落地。
2019年后自动驾驶在商用车领域的应用落地热度渐升。2013年至2018年融资事件仅为25件，融资金额达4.27亿元，而2019年至2021年融资事件共计71起，融资金额达173.7亿元。
2021年场景应用方面投资时间比重增多，从47.69%增至56.88%。其中商用车应用领域投资热度提升最快，投资事件从8个提高至29个，2021年投资金额达91.65亿元。
商用车在成本、市场接受度、技术成熟度和法律法规四个维度下均呈现更好的落地性，L3级及以上自动驾驶将率先在商用车中落地已逐渐成为各方共识。
商用车自动驾驶应用在干线物流、矿区和港口三大场景的热度最高。2014年至2022年第一季度投资事件分别为34起、28起和30起，投资金额分别为149.83亿元、19.51亿元和13.32亿元。
干线物流本身是一个万亿级市场，是商用车所有场景中空间最大的市场，玩家机会众多，被寄予最大的厚望。
矿区无人驾驶场景仅解决方案服务市场规模即达数亿元，而模式已基本成熟的矿区无人运输运营规模则亦达到千亿级水平；港口物流市场空间亦超百亿。这两个场景落地限制较少，成为现阶段自动驾驶落地的最佳场景，目前踏歌智行、主线科技等企业已实现商业试部署运营，其技术方案及商业模式基本得以验证。
干线物流、矿区和港口三大场景人力资源不足和安全事故频发痛点明显，且自动驾驶应用降本效果显著，其中干线物流头部企业构建产业联盟，协同推进商业化落地，矿区和港口头部企业基本开始进入商业运营阶段。
