上一篇：GPGPU基础（二）：GPGPU需要用到的OpenGL概念
使用OpenGL进行通用计算需要解决几个问题
1. 计算流水线的终点是帧缓存或显示器，而科学计算的结果一般需要写入存储器，这是怎么做到的？
使用纹理缓存。
2. 图形流水线处理的是坐标信息和像素信息，怎么才能使它处理通用数据？
使用正对投影平面的正交投影。
3. OpenGL提供的有限数量的图形处理函数对数据处理效果非常单一，而且都是针对三维模型和像素值的函数，如何制定科学计算所需的算法？
GPGPU的计算过程：
1）将数据数据保存为纹理图
用户可以将数据放置在二维数组或三维数组中。因为纹理元最多只能有RGBA四个颜色通道，所以在存为三维数组时，第三维不能大于4。
2）将数据加载到纹理缓存
传输前注意显存大小，以及所支持的最大单张纹理图尺寸。超出限制，可对数据分批进行计算。
3）使用正对投影平面的正交投影
在常规的OpenGL三维图形显示原理中，投影的过程常常伴随着对原来对象整体的放大或缩小（比如透视投影），以及在某一个方向上的尺寸缩放（如将一个略有侧转的平面正交投影到投影平面后，虽然物体整体尺寸未变，但在侧转方向上的投影图形略有缩短）。在GPGPU中，每个像素对用户来说都是一个数据，在整个投影过程中应保证这个像素不被缩短（遮挡），也不被拉长（或复制），即应避免任何次尺寸的变化。这要求投影必须是正交投影，且对象（用于纹理映射的表面）是正对投影平面放置的（对象与投影平面平行）。对象的放置和摄像机（观察点）的位置对投影效果都有影响。因此，对象被绘制得正对投影平面这一条件，与从正对对象得方向观察对象这一条件是需要被同时满足得。最简单得方法就是将对象绘制得与坐标轴垂直，然后顺着坐标轴得方向观察对象。
glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluOrtho2D(0.0, unWidth, 0.0, unHeight); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity();
此处对象指一个用于纹理映射得表面。在纹理映射过程中，纹理图会贴在该表面上。既然该表面必须正对投影平面，即它是与投影方向垂直的，那么这个表面一定是一个平面。事实上，为了与矩形纹理图配合，绘制的表面也是一个与纹理图等大的矩形。
4）设置视口和纹理图尺寸
视口选择与原点对齐，然后将视口尺寸设置成对象的尺寸
5）绘制一个与纹理图等大的矩形
“用绘制来调用”的关键步骤是：需要绘制一个与纹理图等大的矩形来作为纹理映射的对象，因为该对象的表面与纹理图的尺寸完全相同，纹理映射就可以保证覆盖纹理图的每个纹理元，且映射比例为1：1.实际上，这样映射就是数据的复制。纹理元被读取并复制到流水线的入口，进入顶点着色器。根据1：1的纹理坐标，矩形对象上的每个片段（或像素）都会被赋予对应位置纹理元的像素值。
// set render destination
glDrawBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT);
// Hit all texels in quad.
glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
// render quad with unnormalized texcoords
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0, 0.0);
glVertex2f(0.0, 0.0);
glTexCoord2f(unWidth, 0.0);
glVertex2f(unWidth, 0.0);
glTexCoord2f(unWidth, unHeight);
glVertex2f(unWidth, unHeight);
glTexCoord2f(0.0, unHeight);
glVertex2f(0.0, unHeight);
glEnd();上面代码中设定纹理坐标时使用了非单位化的坐标值，这是因为使用的纹理种类为GL_TEXTURE_RECTANGLE_ARB，而GL_TEXTURE_2D要求单位化坐标。
6）将纹理图映射至矩形对象
7）读回数据
void transferFromTexture(float *data) {
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT);
glReadPixels(0, 0, unWidth, unHeight, textureParameters.texFormat, GL_FLOAT, data);
}乒乓技术
当算法有多个步骤时，一个步骤的计算结果是下一个步骤的输入数据时，就需要用到乒乓技术。这时。多块纹理缓存需要被分配。它们充当不同阶段的输入、输出缓存。
版权声明：本文为CSDN博主「koibiki」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/koibiki/article/details/80353346
