demi的博客

随着竞争的加剧，2019年业界将出现最大的云提供商。云将低成本基础设施与高价值开发服务的结合，将成为新的企业数字应用平台。同时也将使企业在云上的支出比几年前预测的更快。

本文将介绍自动驾驶汽车决策系统的相关技术，包含路线规划、行为选取、运动规划和控制子系统。路线规划子系统负责计算出一条穿过道路网的路线，让自动驾驶汽车能从起始位置到达用户定义的终点位置。如果将道路网表示为一个加权的有向图，其边权重表示遍历一个道路片段的成本，则计算路线的问题就可约简为在一个加权有向图中寻找最短路径的问题。

如今，AI炒得很热，但AI到底发展到了哪一步，很难看清。好在近日，一群AI政策研究人员发布了一份报告，披露了大量数据，有助于我们认清这股热潮的发展状态。报告集结了来自麻省理工大学、斯坦福大学、哈佛大学以及OpenAI等非营利组织的研究人员，考察了AI领域的投资、招聘以及论文与专利情况，甚至连政府会议期间提及AI的频率，也考察在内。

过去几十年中，人工智能的出现导致了人类的集体焦虑。然而，必须注意的是，并非所有的工作最终都会被人工智能取代。那么，人类保持领先并更好地就业的秘诀是什么呢？答案在于需要知道人工智能在哪些方面比人类做得更好，人类在哪些方面比人工智能做得更好。

机器学习有四种广受认可的形式：监督式、无监督式、半监督式和强化式。在研究文献中，这些形式得到了深入的探讨。它们也被纳入了大多数机器学习算法的入门课程。本文对这四种形式作了总结。

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。

图像分割中的一些常见的术语有：superpixels（超像素）、Semantic Segmentation（语义分割）、Instance Segmentation（实例分割）、Panoptic Segmentation（全景分割）。他们之间到底有什么区别呢？

在2017年，有一个机器人叫AlphaGo，和世界上的围棋大师下象棋并且赢了这个围棋大师，消息一出，震惊了世界，这是因为代表人工智能的设备胜过了人类，这就是人工智能发展的一个成果。现在人工智能已经大规模地商业化，人们普遍认为，人工智能是现在的新事物。其实人工智能早已经发展了很多年了......

图像去噪是指减少数字图像中噪声的过程称为图像去噪。现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，称为含噪图像或噪声图像。噪声分类——按照噪声组成来分：加性噪声；乘性噪声；量化噪声......

这几年安防产业亦出现相当热门的数据化人工智能学习和识别技术的概念，它们与安防有什么关联？如何应用在安防监控中？这种AI人工智能目前最多的应用又是哪些？