网络攻击技术按照攻击流程可以分为3个阶段：攻击前的准备阶段、网络攻击阶段、成功入侵后的控制阶段。今天我们先介绍”攻击前的准备阶段——扫描技术“。
攻击前的准备阶段——扫描
在这个阶段，攻击者通过各种收集手段收集目标主机的信息，主要利用的是搜索引擎和扫描技术。通过外围信息收集和多种扫描技术，可以获得目标的IP地址、端 口、操作系统版本、存在的漏洞等攻击必需信息，为下一步的网络攻击做好前期的准备。具体来说，可以采用如下手段：
1、外围信息收集的方式
（1）使用Whois查询域名注册的相关信息
当我们使用像Skype、QQ这样的工具和朋友流畅地进行语音视频聊天时，我们可曾想过其背后有哪些强大的技术在支撑？本文将对网络语音通话所使用到的技术做一些简单的介绍，算是管中窥豹吧。
一、概念模型
网络语音通话通常是双向的，就模型层面来说，这个双向是对称的。为了简单起见，我们讨论一个方向的通道就可以了。一方说话，另一方则听到声音。看似简单而迅捷，但是其背后的流程却是相当复杂的。我们将其经过的各个主要环节简化成下图所示的概念模型：
1. 语音采集
语音采集指的是从麦克风采集音频数据，即声音样本转换成数字信号。其涉及到几个重要的参数：采样频率、采样位数、声道数。
在《Android 视频播放器 (一)：使用VideoView播放视频》我们讲了一下如何使用VideoView播放视频，了解了基本的播放器的一些知识和内容。也知道VideoView内部封装的就是MediaPlayer，本文就介绍如何使用MediaPlayer播放视频。
一、简介
MediaPlayer是Android中的一个多媒体播放类，其提供的API能满足简单的大部分音视频的播放需求。
下面简单介绍一下MediaPlayer：
• MediaPlayer是使用Surface进行视频的展示的。
• MediaPlayer只支持mp4、avi、3gp格式的视频，支持格式相对单一。
• MediaPlayer可以播放网络视频，支持的网络视频的协议为：Http协议和RTSP协议两种。
二、MediaPlayer 使用方法
MediaPlayer 的提供的方法如下：
开发VR游戏很难吗？有些人会说是，但在HTC虚拟现实新科技部门副总经理鲍永哲看来，VR游戏的门槛并不比一般的游戏高。“据我所了解，做PC游戏的团队做VR，从技术来讲，难度不高，难的是创意”，他说。
先不说是不是真的如此，VR作为一个新的平台，它有新的硬件，新的体验，对于想进入或是已经开始VR游戏开发的团队来说，有些与传统游戏开发不同的地方或许可以提前了解一下如何应对。
如何让玩家不晕？
在现实世界中，如果你突然转头，但周围的画面过了1秒钟才显示出来，这时你的大脑是不会将画面和头部运动联系起来的，如果你不停地转，很快就会晕到吐。在虚拟现实中，我们要尽量避免这种情况出现。针对这点VR开发者可以参考以下几条建议。
无论如何，尽力将帧数维持到90 FPS。
帧率对VR的体非常重要，太低容易造成眩晕。目前HTC VIVE、Oculus Rift和PSVR对游戏的建议都是90 FPS，PSVR还可达到120 FPS，而Gear VR为60 FPS。
不要设计加速
一、概念理解
OpenGL中，GPU屏幕渲染有以下两种方式：
○ On-Screen Rendering
意为当前屏幕渲染，指的是GPU的渲染操作是在当前用于显示的屏幕缓冲区中进行。
○ Off-Screen Rendering
意为离屏渲染，指的是GPU在当前屏幕缓冲区以外新开辟一个缓冲区进行渲染操作。
二、离屏渲染的是是非非
相比于当前屏幕渲染，离屏渲染的代价是很高的，主要体现在两个方面：
• 创建新缓冲区
要想进行离屏渲染，首先要创建一个新的缓冲区。
• 上下文切换
ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
这是电脑短时间内帧率低，无法满足游戏配置的帧率引起的。
解决方法:
第一种：
1.打开AppDelegate.cpp文件
2.把director->setAnimationInterval(1.0 / 60);改为 director->setAnimationInterval(1.0 / 50);或者更低一点。
这样游戏性能会有些许的下降，就是游戏会变的卡一点，但是物体不会乱跳，在真机上运行，我相信不会出现乱跳的情况。所以等开发完后再把帧率调回来。
第二种：
把setPosition里面的参数都用变量的形式表示，不要直接用常量，用变量比较稳定，亲试可行。
用常量表示其实是非常不好的，因为如果改变屏幕分辨率，就会造成混乱，最好是用屏幕尺寸的几分之几来表示。
第三种：
用简单的精灵节点来代替节点加子节点的形式，亲试可行。
万物互联的时代也是数据为王的时代，然而在很多时候，没有对应的位置信息就意味着数据是“杂乱无章”的，可利用的价值就会大大降低。随着物联网行业这两年的蓬勃发展，定位技术在各种物联网应用场景的需求也大大提升，以下就为大家介绍几种室内外的定位技术。
1、射频识别室内定位技术
射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
有经验的机器视觉工程师都会认可这样一句话：机器视觉项目的成败在于能否得到一张打光优秀的图片。如果采集到的图片本身“质量”很差，那么接来下的图像处理工作就会困难重重。
由于项目的需求以及光源厂商的努力，目前机器视觉光源的类型可以说十分丰富，例如条光、背光、平行背光、同轴光、点光、隧道光、碗光、环形光、球形光、条形聚光等。根据光的波长和颜色，又可以分为X光、蓝光、红光、白光、红外光等。
网上关于光源选型方面的资料多如牛毛，我不想再重复，我想说点其他的。
在光源大家族中，有一种光最为灵活多变，它就是环形光。环形光有低角度环形光、高角度环形光等不同类型，例如0°环形光、30°环形光、45°环形光、60°环形光、90°环形光等。
不同的资料对于这个环光的“角度”定义不同，有的指“光源照射方向与水平面的夹角”，有的指“光源照射方向与镜头光轴（一般是竖直方向）的夹角”。本文采用后一种定义方式来描述。
为什么说环形光的花样多呢？因为它的口径可以不同、它的“角度”可以不同、它的光的颜色可以不同、它的安装高度也可以不同（其他光源安装高度不同差异一般不会有这么大）。
下面我以拍摄镜头模组为例，采用不同“角度”的环形光，沿着镜头光轴方向在不同高度分别采集图像，大家可以观察图像的特点与变化。
千万不要当程序员面说有bug！对于新手程序员而言，在复杂代码中找BUG是一个难点。下面我们总结下老从程序员解Bug的通用套路，希望对大家有帮助。
1. IDE调试
根据项目特点和语言特点选择一个最合适的IDE，由于本人是做C++出身，最喜欢用的莫过于Visual Studio 了，这款微软开发的IDE，自从研发出来，就被称为宇宙第一编译器，能编译调试C/C++、C#、F#、Python、JavaScript、Qt、iOS等多种语言的开发。目前的VS2017还原生支持远程跨平台的软件开发，这无疑给我们常年奋战在linux/Unix黑匣子开发环境，使用G++调试的C/C++程序猿们带来了福音。
2. 重构大法
如果你发现无论如何也找不到BUG，而且代码只是复杂，本身不是很长，直接重写代码吧!重构大法是解决爆炸性bug的绝招。