demi的博客

20分钟让你了解OpenGL ——OpenGL全流程详细解读

笔者希望通过多年的图形开发经验,结合对OpenGL的理解,对OpenGL整体的知识做一个梳理,剔除掉特别复杂又较少使用的部分。遗留下来常见和易于理解的部分,同时也尽量在介绍的时候兼顾易懂性和严谨性。希望对即将或正在学习OpenGL的开发者,提供一定的帮助。

自动驾驶的五大核心技术

自动驾驶车,其实就是机器人的一种。所以在英文中经常被叫做Robotic Car。当然Autonomous Car、Self Driving Car或Driverless Car会更常用一些。更具体地讲,自动驾驶车是一个轮式机器人。自动驾驶可以说是一个涉及了多个学科的综合领域,本文带你探寻自动驾驶的5大主要技术,看看这个轮式机器人的大脑、眼睛等都是如何工作的。

阻碍自动驾驶汽车发展的四个主要技术挑战

与机器可以实现的功能相比,在许多方面,人类驾驶员所拥有的感知能力仍然遥遥领先,而且在许多关键领域我们仍然无法提供能够实现SAE 4级自动化所需性能和功能的传感器。在本文,我们涉及了一些特别具有挑战性或目前完全无法解决的情境来加以说明。

深入理解Android渲染机制

CPU:中央处理器,它集成了运算,缓冲,控制等单元,包括绘图功能。CPU将对象处理为多维图形,纹理(Bitmaps、Drawables等都是一起打包到统一的纹理)。GPU:一个类似于CPU的专门用来处理Graphics的处理器,作用用来帮助加快格栅化操作,当然,也有相应的缓存数据(例如缓存已经光栅化过的bitmap等)机制。