demi的博客

1. 介绍

基于物理的渲染系统用双向反射分布函数(BRDF)来描述物体表面的反射表现。BRDF考虑物体表面各个方向的入射光（环境光）而不是仅仅计算某单一方向的入射光。近年的大量相关研究投入到如何实现环境光照效果与硬件渲染相结合。然而，其大部分的实现过于复杂，而且对硬件的要求过高。另一方面，众所周知，在BRDF实现的主要特性中，环境光照效果并不要求严格的计算的精确性。

所以，后来发展出大量的近似处理技巧来得到可以接受的近似环境光照效果。本文中，我们将介绍一种非常简单的利用已有功能的实现方式。

2. 技巧

环境光贴图(EM)可能是目前模拟环境光照的最简单的方式了。它仅仅是由一些预计算的光照贴图组成。目前最普及的是立方体环境光贴图。预模糊的环境光贴图可以很好的模拟对精确性要求不高的模糊环境光照效果，而且如果环境光贴图用mipmap格式存储，那不同的mipmap级别就代表了不同精度的贴图信息，可以直接拿来用。通过控制环境光贴图的LOD(level of detail)来近似实现物体表面高亮到模糊的表面反射效果。

城市是人类文明发展的产物，随着物联网、AI等科技技术的发展，我国正处于城镇化加速发展的时期，部分地区“城市病”问题日益严峻。为解决城市发展难题，实现城市的可持续发展，建设智慧城市已成为当今城市发展的趋势。

智慧城市运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。这其中包括了“城市大脑”，以及智慧城市的每一个“细胞”的协同运作。从建设内容上，可分为基础设施建设、信息化的应用、各种产业的智慧化建设;从面向的对象不同，可分为智慧政务、智慧产业、智慧民生三大内容。

本文整理智慧城市较为热点的“交通、医疗、社区”三大板块进行分析。

智慧交通：出行刚需跨界融合成为大势所趋

智慧交通在交通智能调度系统的基础上，融入物联网、云计算、大数据、移动互联等IT技术，通过信息技术对交通信息的汇集和处理，提供实时交通数据服务。通过各大系统模式的数据整合，提供解决饭，对城市路网优化分析，为城市规划决策提供支持。

随着机器学习浪潮的高涨，越来越多的算法在许多任务中表现得很好。但是我们通常不可能在事先知道哪种算法会是最优的。如果你有无限的时间逐一去尝试每一个算法那就另当别论。接下来的文章我们将依赖从模型选择和超参数调节中得到的知识向你一步一步展示如何来选择最优的算法。

原文地址：http://www.askaswiss.com/2017/02/how-to-choose-right-algorithm-for-your-...

Step 1: 基本知识

在深入讨论之前，我们应当确保已经疏通了基本的知识点。首先，我们应该知道机器学习主要有三大分类：监督学习、无监督学习和强化学习。

“损失函数减肥用，神经网络调权重”

在上一讲中，由于感知机不能解决“异或”问题，明斯基并无恶意却把AI冷藏了二十载。但是解决“异或”问题，其实就是能否解决非线性可分问题。如何来解决这个问题呢？？？

简单总结，其就是用更加复杂网络（利用多层前馈网络——经典的全连接前馈神经网络与BP）。接下来，我们将详细讨论该问题。

6.1 复杂网络解决“异或”问题

我们知道了深度学习是一个包括很多隐含层的复杂网络。感知机之所以当初无法解决“非线性可分”问题，是因为相比于深度学习这个复杂网络，感知机太过于简单”。

如上所讲，想解决“异或”问题，就需要使用多层网络。这是因为，多层网络可以学习更高层语义的特征，其特征表达能力更强。因此，我们在输入层和输出层之间，添加一层神经元，将其称之为隐含层（“隐层”）。于是隐层和输出层中的神经元都有激活函数。

假设各个神经元的阈值均为0.5，权值如图6-1所示，就可实现“异或”功能。

相比目前还无法大规模应用的无人驾驶，高级辅助驾驶系统是一种把汽车变的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统，广泛应用的倒车雷达，比较高端的远程召唤，都属于辅助驾驶。

随着造车新势力的崛起，互联网公司的介入，越来越多的高科技技术应用到了汽车上。ADAS作为汽车智能化的典型功能，备受关注。

01 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）

ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离，随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车，通过对发动机和制动器的控制，使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚。

Raycasting的核心是从每一个屏幕像素处发射一条光纤，然后让其穿过整个体数据。基于GPU的Raycasting可以独立，并行地计算每条光线，从而能大大提高速度，实现实时绘制效果。绘制时的过程一般是绘制一个长方体，并且以体数据作为三维纹理。

根据光线的方向和终点的确定方法的不同，Raycasting有两种实现：

1，基于光线起点和相机位置。将相机位置由世界坐标通过模型视图投影矩阵反变换到长方体的局部坐标空间。每个fragment的坐标作为光线的起点，由变换后的相机位置与光线起点确定光线的方向，在沿着光线方向从起点前进时，每到达一个新的点，判断其是否在长方体内，如果不在，则结束这条光线。

OpenGL中主要包括了两种数据——Buffer和Texture。

Buffer用于储存线性数无类型据块，可以看成普通的内存块，而Texture则用于储存多维数据，一般储存图像或者其他数据。

Buffer

OpenGL中有很多绑定点，Buffer绑定在绑定点使用。

使用glGenBuffers来生成一个Buffer的id。
使用glBindBuffer来绑定一个Buffer。
使用glBufferData来为Buffer分配内存。如果想要改变Buffer中已经初始化的数据，那么可以使用glBufferSubData。
如果想要从Buffer中拷贝或者写入数据，glMapBuffer会返回一个这些数据的指针，可以使用memcpy进行数据拷贝写入等等操作，使用完成后使用glUnmapBuffer来解除。

在机器学习表现不佳的原因要么是过度拟合或欠拟合数据。

机器学习中的逼近目标函数过程

监督式机器学习通常理解为逼近一个目标函数(f)(f)，此函数映射输入变量(X)到输出变量(Y).

Y=f(X)Y=f(X)

这种特性描述可以用于定义分类和预测问题和机器学习算法的领域。

从训练数据中学习目标函数的过程中，我们必须考虑的问题是模型在预测新数据时的泛化性能。泛化好坏是很重要的，因为我们收集到的数据只是样本，其带有噪音并且是不完全的。

机器学习中的泛化

在In机器学习中，我们描述从训练数据学习目标函数的学习过程为归纳性的学习。

归纳与特别的样本中学习到通用的概念有关，而这就是监督式机器学习致力于解决的问题。这与推演不同，其主要是另一种解决问题和寻求从通常的规则中找寻特别的内容。

泛化即是，机器学习模型学习到的概念在它处于学习的过程中时模型没有遇见过的样本时候的表现。

好的机器学习模型的模板目标是从问题领域内的训练数据到任意的数据上泛化性能良好。这让我们可以在未来对模型没有见过的数据进行预测。

随着互联网的普及，各类App如雨后春笋般产生。受限于代码质量，App中或多或少的会存在各类漏洞。据统计，CVE（http://cve.mitre.org/）及CNNVD（http://www.cnnvd.org.cn/）能够涵盖的漏洞多达100000个，严重威胁着网络及用户安全。当前，二进制漏洞挖掘主要依靠专业人员的人工审计，从而能够提供准确的漏洞点、漏洞利用及修补方案。

然而，人工审计与挖掘存在以下缺陷：

1. 开发团队往往缺少专业的安全人员，不能及时发现漏洞；

2. 面对数量庞大的漏洞，安全人员疲于应对。而自动化漏洞挖掘能够为人工审计提供良好的补充，也更为经济。

那么要构建这样一个自动化漏洞挖掘的系统需要哪些技术呢？下面，我们介绍一些具有代表性的相关技术。

一、自动化漏洞挖掘技术

当我们拿到一个App以后，首要的工作是找到该App中的漏洞点。从被检测程序是否被运行的角度可知，自动化漏洞挖掘技术可分为静态分析、动态分析及混合分析。

本文涉及：蓝牙，WiFi，BLE，Zigbee，Z-Wave，6LoWPAN，NFC，WiFi Direct，GSM，LTE，LoRa，NB-IoT和LTE-M。小隐根据它们的功能，数据速度和操作范围不同而成几个大类。

点对点技术

点对点即表示两个设备连接在一起以进行直接通信。通常只有两个设备可以参与对等连接。

Bluetooth Classic （经典蓝牙）

最知名的点对点无线技术当属蓝牙无疑了。将手机连接到蓝牙扬声器时，蓝牙扬声器是手机和扬声器之间即为点对点无线连接。

由于相对较短的工作范围，蓝牙功耗相当低。它比WiFi消耗更少的功率，比蜂窝技术少得多，但仍远远超过蓝牙低功耗或Zigbee等技术。

WiFi Direct

大家都知道WiFi，但很少有人听说过WiFi Direct，即便是几乎所有手机和平板电脑都支持它。与蓝牙一样，但与传统WiFi不同，WiFi Direct是一种点对点无线技术。