demi的博客

在这篇文章开始之前，我们先提出一个问题：如果未来你以为的无人驾驶，在某个浑然不觉的时间段里实际上是有人驾驶，你会不会觉得毛骨悚然？

这并不是危言耸听。汽车从原始的纯机械工业产品变得越来越电子化、网络化，正如手机从原始的大哥大功能机接入网络、App，迈入智能机时代。手机包括一切网络接入设备所面临的安全问题，也将毫无疑问地出现在汽车身上。

如你所想，我们在这里要说的安全，是系统安全。

但与手机、电脑不同的是，无人驾驶汽车的系统一旦被黑客入侵甚至控制起来，涉及的就不仅仅是勒索钱财的问题，极有可能是要了人命。

或许，当我们一边要力争无人驾驶汽车在2020年能上路，另一边却到目前为止仍然把上路的安全问题集中在各种传感器、激光雷达、芯片或者算法的技术层面，系统安全的问题似乎就相对显得迫在眉睫了。

与传统汽车相比，无人驾驶危险在哪儿？

传统汽车的安全事故，最多也就是老司机一不留神翻个车；要全神贯注地开车，基本上没啥出问题的可能。但无人驾驶汽车要想翻车，老司机都没办法。毕竟在无人驾驶阶段，老司机都变成了乘客，你总不能指望着乘客上车之前还要学学代码什么的吧？

深度学习说到底就是要调节网络中得权重，使网络的分类结果更接近于训练值。这个重复迭代的过程又是一个线性回归的问题。在这种可能会用到高数，线性代数，概率论中的知识。

一、数学基础提一提

1. 高数中得知识。

高数中最重要的就是微积分了，那在深度学习中出现最多的一个概念就是梯度。什么是梯度呢?要说导数，学过高数的肯定都知道。其实梯度就是当把标量x变成向量X时，对X求导就是梯度。那为什么要用梯度呢？因为梯度等于0在凸函数中往往代表着一个极小值点。我们要求得就是损失函数的极小值，这正是我们需要的。梯度是指向函数最大增加的方向，下面来解释为什么。

本文主要介绍五种最常见和最常用的图像格式：BMP，PNG，JPEG，JPEG200，以及GIF。在进行图像处理相关应用之前第一步首先是能够读取这些图像文件，虽然很多开发工具支持库比如OpenCV等已经帮助节省了这些工作的麻烦，便利的同时也使得开发人员不再熟悉这些基本的图像格式。本文的作用就在于将这五种常用的图像格式进行分条叙述，方便查阅。

BMP图像文件格式：无压缩

BMP是一种与硬件设备无关的图像文件格式，使用非常广。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit及24bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。

人工智能的概念早在60多年前就被提出，但又一度沉寂。随着谷歌人工智能程序AlphaGo（阿尔法狗）战胜围棋世界冠军李世石，再次为世人瞩目。然而，与无限风光一起相伴而来的，还有关于人工智能的种种争议！

“在我的一生中，见证了社会深刻的变化。其中最深刻的，同时也是对人类影响与日俱增的变化，是人工智能的崛起。简单来说，我认为强大的人工智能的崛起，要么是人类历史上最好的事，要么是最糟的。”著名物理学家霍金生前反复告诫。

在互联网和大数据风起云涌的今天，人工智能究竟会成为造福人类的天使，还是控制人类的魔鬼？面对类似疑虑，请听中国科学院院士、中国人工智能学会副理事长谭铁牛怎么说。

崛起

经过60多年的不断发展，人工智能迎来发展的春天，成为推动新一轮科技和产业革命的重要驱动力

1956年，在达特茅斯学院暑期研讨班上，一位名叫约翰·麦卡锡的年轻人首次提出了人工智能的概念，那时研讨的主题是怎样用机器模拟人的智能。事实上，与人工智能相关的研究，在此之前早已开展。

在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。这里就对梯度下降法做一个完整的总结。

1. 梯度

在微积分里面，对多元函数的参数求∂偏导数，把求得的各个参数的偏导数以向量的形式写出来，就是梯度。比如函数f(x,y), 分别对x,y求偏导数，求得的梯度向量就是(∂f/∂x, ∂f/∂y)^T,简称grad f(x,y)或者▽f(x,y)。对于在点(x0,y0)的具体梯度向量就是(∂f/∂x0, ∂f/∂y0)^T.或者▽f(x0,y0)，如果是3个参数的向量梯度，就是(∂f/∂x, ∂f/∂y，∂f/∂z)^T,以此类推。

作者 | Daniel Newman
译者 | Sambodhi
编辑 | Vincent

人工智能是企业和国家争夺控制权的前沿技术，2018 年我们已经看到了人工智能出现一些重大进步，那么 2019 年会怎么样呢？让我们看看 Daniel Newman 的预测！

在过去的几年里，机器学习和人工智能一直是人们茶余饭后的谈资，而且这些炒作看上去近期并没有放缓的迹象。但我相信，2019 年将是那些企业等待上船，并见证其行业发展“挖出金矿”的一年。那么，明年我们可能会看到什么呢？会是机器学习的革命性新用途吗？人机交互会不会进一步发展呢？还是人工智能助理全面崛起？让我们深入研究未来几个月的人工智能和机器学习的预测吧！

跨行业机器学习的新用途

在面对像机器学习这样的先进技术时，没有哪个行业不会从中受益。我的意思是说，企业要怎么才能利用能够使他们更成功的技术呢？在接下来的一年里，机器学习在所有这些行业中，将会涌现许多新的用途，我并不是仅仅指营销和销售方面。

本文简要介绍了什么是循环神经网络及其运行原理，并给出了一个 RNN 实现示例。

什么是循环神经网络（RNN）？它们如何运行？可以用在哪里呢？本文试图回答上述这些问题，还展示了一个 RNN 实现 demo，你可以根据自己的需要进行扩展。

基础知识。Python、CNN 知识是必备的。了解 CNN 的相关知识，是为了与 RNN 进行对比：RNN 为什么以及在哪些地方比 CNN 更好。

我们首先从「循环」（Recurrent）这个词说起。为什么将其称为循环？循环的意思是：

经常或重复出现

将这类神经网络称为循环神经网络是因为它对一组序列输入重复进行同样的操作。本文后续部分将讨论这种操作的意义。

本章给大家介绍一种用于预测的算法——逻辑回归（logistic regression）

给定一个输入特征向量x（例如你想要识别的图像——是否有猫），你需要一个算法进行计算之后进行结果输出（在这里我们用的是逻辑回归算法）。这个被输出的预测结果我们称为y^y^，假设y是1，如果预测得很准的话y^y^可能会是0.99）。

上图第一个公式中的x是个(n,1)维的矩阵，表示一个训练样本，里面的n表示一个训练样本中的特征数量，例如一张图片就是一个训练样本，图片中每个颜色强度值就是一个特征；w也是一个(n,1)维的矩阵，它表示权重（weight），它一一对应于每个输入的特征，也可以说它指示了某个特征的重要程度；b是一个实数，在这里可以将其看作为一个阀值。

一、roc曲线

1、roc曲线：接收者操作特征(receiveroperating characteristic),roc曲线上每个点反映着对同一信号刺激的感受性。

横轴：负正类率(false postive rate FPR)特异度，划分实例中所有负例占所有负例的比例；(1-Specificity)

纵轴：真正类率(true postive rate TPR)灵敏度，Sensitivity(正类覆盖率)

2、针对一个二分类问题，将实例分成正类(postive)或者负类(negative)。但是实际中分类时，会出现四种情况.

(1)若一个实例是正类并且被预测为正类，即为真正类(True Postive TP)

(2)若一个实例是正类，但是被预测成为负类，即为假负类(False Negative FN)

(3)若一个实例是负类，但是被预测成为正类，即为假正类(False Postive FP)

(4)若一个实例是负类，但是被预测成为负类，即为真负类(True Negative TN)

TP：正确的肯定数目

FN：漏报，没有找到正确匹配的数目

一、介绍

在电力需求增长的环境下，未来智能电网的设计要运行更加可靠、经济和高效。然而，要实现这一目标，需要通过与数据通信的巨大增长相结合，然而，数据通信为各种网络攻击提供了大把的机会。因此，确保智能电网的网络安全是重中之重。虽然发布了大量的对抗措施,如通信标准(如IEC 61850-90-5 [1])、法律法规(如Colorado法规(CCR) 723-3)、加密实现(如，安全通道[7])，以及官方指南(如NISTIR 7628指南[8])，目前智能电网仍然容易受到网络攻击。

为了防止网络攻击，传统电网依赖于传统安全方案(如，防火墙和一般入侵检测系统)。入侵检测系统(IDS)能够通过持续的监视网络流量或系统日志对潜在入侵进行警报。虽然在网络安全社区有一些关于IDS的研究，但是在智能电网方面所作的努力是有限的。同时，在电力网络中针对数据可用性和完整性的攻击风险是真实存在的。Liu等人[16]提出了一个值得关注的问题，即一种叫作虚假数据注入(FDI)的攻击类型，该攻击类型针对的是国家电网系统中的状态估计。在这种攻击中，攻击者的目标是绕过现有不良数据检测系统，并通过故意改变电力系统的估计状态对电力系统运行造成损害。因此,迫切需要一个有效的智能电网专用入侵检测系统。