demi的博客

Unity 2020.1 稳定版已发布 ，此版本带来了许多新功能和改进，官方表示这些变更使 Unity 工作流更加直观，并提升了工作效率。不过 Unity 2019 LTS 仍是官方建议在生产环境中使用的推荐版本。

透明是很常用的一种效果，在实时渲染中要实现透明效果，通常会在渲染模型时控制它的透明通道。在开启透明混合后，当一个物体被渲染到屏幕上，每个片元除了颜色值和深度值以外，还有一个透明度的属性，为1表示该像素是完全不透明的，当其为0表示该像素完全不会显示。

随着公司竞相寻找并采用能够降低成本、优化运营并提高整体供应链效率的新兴技术，仓储业正处于一场由技术驱动的革命中。如今，一些最大的经济体和公司已经开始在其仓储中使无人机和机器人。采用创新技术解决方案的不仅仅只有物流巨头。随着自动化成本的降低，越来越多的中小企业和初创公司开始采用于这些高效技术。

近日，麻省理工学院未来工作特别小组报告称，全自动驾驶系统将至少需要10年的时间才能大范围部署。此外，报告合著者、MIT 教授 John Leonard 和 MIT 博士候选人 Erik Stayton 指出，成本是采用自动驾驶技术的障碍。

神经网络学习过程的本质就是为了学习数据分布，如果我们没有做归一化处理，那么每一批次训练数据的分布不一样，从大的方向上看，神经网络则需要在这多个分布中找到平衡点，从小的方向上看，由于每层网络输入数据分布在不断变化，这也会导致每层网络在找平衡点，显然，神经网络就很难收敛了。

由于目前还没有5级自动驾驶汽车，研究人员对自动驾驶汽车网络安全的直接经验很少。

根据国际能源署(IEA)发布的2020年全球光伏市场报告显示，2019年全球光伏新增装机114.9GW，连续第三年突破100GW门槛，同比增长12%，光伏累计装机量达到627GW。随着这一数字的不断增加，其电力生产越来越分散在世界各地。这就是为什么像物联网这样的技术可以成为光伏发电强大支持的原因所在。

反卷积，可以理解为卷积操作的逆运算。这里千万不要当成反卷积操作可以复原卷积操作的输入值，反卷积并没有那个功能，它仅仅是将卷积变换过程中的步骤反向变换一次而已，通过将卷积核转置，与卷积后的结果再做一遍卷积，所以它还有个名字叫转置卷积。

1963年，Beckmann提出了一种基于高斯分布的粗糙表面散射模型。1967年，Torrance和Sparrow提出了microfacet模型，假设一种微面角的高斯分布，并从简单的几何假设推导出了微面遮蔽因子。

为了让场景看起来更加真实，具有深度信息，我们通常希望光源可以把一些物体的阴影投射到其他物体上，下面介绍如何让一个物体向其他物体投射阴影，以及如何让一个物体接收来自其他物体的阴影。