DCAS即Driver Control Assistance Systems，通常译为驾驶员控制辅助系统。该类系统属于ADAS范畴，其基本特征是：系统能够在驾驶员持续参与并保持责任的前提下，辅助车辆执行持续横向控制、纵向控制或二者组合控制。与自动驾驶系统不同，DCAS并不改变驾驶员的责任定位，但其功能复杂度、系统边界、驾驶员交互和风险控制要求，已经明显超出传统单项转向辅助或车道保持功能。
在智能驾驶功能加速量产、全球化部署持续推进的背景下，联合国车辆法规体系正加快完善一项关键制度安排 —— 针对驾驶员仍承担动态驾驶任务责任、但车辆可持续提供横向和/或纵向控制辅助的这类辅助驾驶系统，建立统一的型式认证规则。
UN R171 DCAS正是在这一背景下形成的。UN R171的全称为UN Regulation No. 171—Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Driver Control Assistance Systems (DCAS)，中文可译为《联合国第171号法规：关于驾驶员控制辅助系统车辆批准的统一规定》。
UN R171的发布、生效与版本修订沿革
UN R171是一项针对DCAS新增的独立联合国法规。R171原始版本已于2024年生效，01系列修正案则于2025年生效。01系列修正案的重点，并不是重新定义DCAS的基本监管框架，而是在00系列基础上进一步细化系统行为、驾驶员参与确认、运行监测和验证测试要求。
2026年6月26日，UN R171 02系列修正案在日内瓦WP.29全会上获得通过。按照WP.29通常规则，修正案通过后约6个月进入生效阶段，02系列预计在2026年12月26日前后纳入正式有效法规文本。
与01系列主要围绕高速和既有DCAS运行规则的补强不同，02系列更直接回应了城区高阶导航辅助驾驶的量产需求，将城市环岛、城市道路自动变道、城区领航辅助等交互密度更复杂、更高的场景纳入统一监管框架。
UN R171原始文本/ 00 系列
生效时间：2024年9月22日
建立DCAS型式批准基本框架，覆盖总体要求、DCAS附加规范、运行监测、系统验证、软件识别、COP、审核/评估特殊要求、物理测试和虚拟工具链可信度原则。
01 系列修正案提案
围绕系统发起机动、驾驶员参与确认、HOR/EOR/DCA、运行监测报告和测试场景等内容提出技术修订。
UN R171 01 系列修正案
生效时间：2025年9月26日
纳入01系列有效文本，强化系统发起机动前的信息提示和驾驶员可拒绝机制，明确特定条件下不发出HOR的边界，扩展运行监测报告内容，并更新/新增相关测试场景。
UN R171 02 系列修正案
生效时间：
预计2026年12月26日
在01系列基础上进一步覆盖城区高阶导航辅助驾驶，重点纳入城市环岛、城市道路自动变道、城区领航辅助等场景，推动DCAS从高速NOA扩展到城区运行边界和测试验证。
UN R171的核心变化：不再只看测试结果
在UN R171出现之前，许多企业更熟悉UN R79。UN R79主要围绕转向设备和横向控制相关功能展开，例如车道居中、转向纠偏、部分自动换道和紧急转向等，整体上更接近传统车辆控制法规向辅助驾驶功能的延伸。
而UN R171 的监管逻辑则明显不同。它面向的是更复杂的DCAS系统，相关功能往往同时涉及横向控制、纵向控制、车速调节、跟车、变道辅助、导航辅助驾驶、驾驶员参与、系统边界识别、人机交互、风险缓解和持续运行监控。
因此，UN R171并不是在UN R79基础上增加若干测试项目，而是将系统运行边界、安全管理体系、产品安全评估、测试验证、软件识别、生产一致性和获证后监督纳入统一认证框架。UN R79更接近“功能合规”，UN R171则更强调“系统安全合规”。
| 维度 | UN R79 | UN R171 |
|---|---|---|
| 功能范围 | 以转向设备和横向控制功能为主，如车道居中、转向纠偏、部分自动换道等。 | 面向L2高级辅助驾驶/NOA类DCAS，覆盖横向与纵向组合控制、驾驶员参与和系统边界管理。 |
| 体系要求 | 未建立完整安全管理体系（Safety Management System, SMS）要求，更多体现为单项功能法规符合性。 | 明确引入安全管理体系（Safety Management System, SMS），强调组织职责、流程、风险管理、证据链和持续改进。 |
| 认证逻辑 | 以传统功能测试和法规符合性证明为主。 | 采用多支柱方法，由体系审核、产品评估、测试验证、虚拟工具链可信度和持续监督共同支撑。 |
UN R171采用面向自动驾驶技术的“多支柱方法”(multi-pillar approach)，并结合“新评估和测试方法”（New Assessment/Test Method, NATM），其核心在于：认证不再依赖单一物理测试结果，而是由多个相互支撑的证据来源共同构成安全论证。
这意味着，企业不能仅证明车辆在若干规定场景中表现符合预期，还需要证明自身具备持续识别风险、控制风险、验证风险控制措施有效性，并在车辆上市后持续监测安全表现的能力。简而言之：不是通过一次测试证明一个功能，而是通过体系、产品、测试、工具链和持续监督共同证明系统安全。
UN R155、R156与 R171的协同关系
Q: UN R171 认证通常需要和哪些核心法规配套考量？
智能驾驶出海认证中，UN R171通常需要与UN R155网络安全和UN R156软件升级协同考虑。DCAS高度依赖软件、传感器、控制器、执行器、通信链路、地图数据、云端服务和OTA更新。系统安全不仅取决于算法本身，也取决于网络安全、软件更新、供应链管理、故障响应和运行监控。
结语
UN R171提高了智能驾驶产品进入国际市场的门槛，02系列则进一步释放出明确信号：L2高级辅助驾驶的全球合规竞争正在从高速场景走向城市复杂场景。未来，智能驾驶出海竞争不仅取决于功能体验、算法能力和成本控制，也取决于法规理解、体系建设、证据管理、安全论证和持续监督能力。
TÜV NORD团队拥有多地交通运输主管部门核发的171官方授权资质，合规资质体系完备。核心团队集聚资深行业专家，深耕功能安全、预期功能安全、车载网络安全与整车软件升级融合全领域法规研究。能够精准把控全链条融合多学科合规审核要求，帮助客户顺利出海。
作者：轩书茜（项目工程师）
1. UN Regulation No.171 — Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Driver Control Assistance Systems (DCAS).
2. United Nations Depositary Notification C.N.392.2024.TREATIES-XI.B.16.171.
3. United Nations Depositary Notification C.N.539.2025.TREATIES-XI.B.16.171.
4. EUR-Lex, UN Regulation No.171 [2024/2689] and [2025/1899].
5. ECE/TRANS/WP.29/2025/7 and ECE/TRANS/WP.29/1184.
6. UNECE WP.29, 2026年6月全会及 UN R171 02 系列修正案相关文件。
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