近日，中国信通院两化所于2026工业互联网大会正式发布工业领域具身智能机器人训练数据集2.0。该数据集联合清华大学、北京大学、西安电子科技大学、北京化工大学，以及京东、中兴、埃夫特、埃斯顿、海信、德塔智能、墨甲机器人等产学研用各方共同建设，面向真实工业场景、真实作业任务与真实测试需求，旨在为具身智能模型训练、算法验证及性能测试提供高质量数据底座。
相较于传统通用数据集，数据集2.0聚焦工业具身智能自主感知、动态决策、自适应操作核心能力短板，突破性提出三大创新性突破：
一是构建首个“试错纠错”数据体系，完整记录机器人在任务执行过程中出现偏差、识别问题、调整动作并最终完成任务的全过程，使模型能够学习真实工业环境中的自适应纠偏能力；
二是首创“作业即采集”数据组织模式，联合德塔智能采用全球首创全身采集设备，以人类原生第一人称视角（Egocentric）为核心，将工人在真实工位中的操作动作、作业流程、环境感知和人机交互全过程同步采集、同步记录、同步转化，大幅提升具身智能数据获取效率、真实性和规模化扩展能力。
三是开创“实景炼数”全新建设路径，真正走进汽车工厂和生产制造一线，把数据采集现场搬到真实产线、真实工位、真实任务之中，由一线工人按照实际生产流程直接开展作业采集，让数据从工业现场中来、在工业场景中练、向工业应用中去，形成更贴近真实作业逻辑、更符合工业任务需求、更具训练和验证价值的高质量数据资源。
未来，中国信通院两化所将联合生态伙伴开放更多真实工业场景，并以工业领域具身智能机器人训练数据集2.0为基础，协同推动数据开放共享、标准研制与测评认证，打造面向工业现场的权威评测基准体系，实现“在统一标准下训练、在统一基准下评测、在真实场景中验证”的完整闭环。
诚邀各工业制造企业、机器人厂商、科研院所及产业链相关单位垂询合作，尤其围绕方案对比验证、长尾场景数据采集、标准化测评等业务开展深度协作，携手推进具身智能在工业场景中形成可复用、可对比、可推广的产业化落地路径。
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