来源：中国5G+工业互联网大会
近日，南京大学党委书记、中国科学院院士谭铁牛在2025中国具身智能大会（CEAI 2025）作题为“具身智能：学科交叉的新前站”的主题演讲。他表示，具身智能是发展人工智能的重要路径，是学科交叉和新一轮科技革命的新前沿，是发展新质生产力的重要引擎，产业界要多措并举，理性务实推动具身智能创新发展。
院士简介
谭铁牛，中国科学院院士。他在学术领域成绩斐然，是模式识别与计算机视觉专家，主要从事模式识别、图像处理和计算机视觉方面的研究。他提出了基于定序测量的虹膜识别理论等多项重要理论和方法，解决了虹膜图像获取、视觉计算病态问题等诸多难题。他主持过众多科研项目，出版编（专）著14部，发表论文600多篇，获得授权发明专利100多项，还获得了国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖等多项奖励，2022年获国际模式识别领域最高奖—傅京孙奖。
具身智能（Embodied Intelligence）最早由艾伦·图灵于1950年提出，其核心定义为：物理实体通过与外部环境持续交互而不断增长的智能。人类智能的形成即源于此过程，如猫的智能水平差异实验表明，与外界交互的程度直接影响智能发展。
汉字“智”隐含着具身思想
谭铁牛教授曾深入解读汉字 “智” 的精妙之处。他指出，祖先在创造 “智” 字时，其独特的造字逻辑 ——“知” 与 “日” 的巧妙结合，蕴含着 “知识需经实践积累方能升华” 的具身思想。《荀子・正名》中有言：“所以知之在人者谓之知。” 也就是说，通过学习获取对外部世界的认识和了解，这便是 “知识” 之 “知”。然而，仅仅拥有知识还不够，只有将这些知识经过深入思考，并与外部实际进行验证，才能上升为对外部世界规律性的认知。“智” 字为上下结构，“知” 代表知识，“日” 则象征着时间、经验和经历。由此可见，“智” 是由知识的积累以及时间经历的沉淀共同构成的，这其中就深刻地体现了具身的概念。具身智能作为生物智能形成的基础，对其展开深入研究，无疑会对认知科学的发展起到巨大的促进作用。
谭铁牛教授进一步阐述了具身智能的发展历程，将其划分为三个重要阶段：
萌芽起步期（1940—2000）：在这一时期，具身智能的研究主要停留在认知学的理论探讨层面，以及一些早期的实验性尝试阶段。当时，模式识别、控制技术、机械工程等领域各自独立发展，未能形成一股合力，构建出具身智能的系统级架构。
技术积累期（2000—2022）：随着深度学习技术取得重大突破，人工智能的各个分支学科都得到了迅猛发展。“深度学习 + 机器人智能化” 的水平不断提升，与此同时，各学科开始围绕 “具身化” 这一核心逐渐展开融合研究。但这一阶段的研究更多地集中在单一任务的泛化性方面，缺乏对一体化具身智能的系统性研究。
快速发展期（2022— 至今）：大模型的创新性突破，为具身智能的研究注入了强大动力，使其步入了发展的快车道。如今，人工智能、机器人技术、虚拟仿真以及认知学等众多学科领域，开始围绕具身智能呈现出深度融合的趋势。
那么，我们为什么要大力研究具身智能呢？谭铁牛教授给出了两个关键理由：
突破传统 AI 局限，开辟新路径：
具身智能能够突破传统人工智能依赖 “算力 + 数据” 堆砌模式的局限，为人工智能的发展重塑路径，同时也为探索人类智能的形成机制提供了全新的视角。传统人工智能在性能提升方面存在瓶颈，并且在场景适应性上有所不足，而具身智能则可以转向生物启发式创新。它通过物理实体与环境的动态交互，实现 “感知—决策—行动” 的闭环，这种模式更贴近生物智能的进化逻辑。就像婴儿是通过不断地触摸、摔倒等交互行为来学习行走的，而不是依靠预先设定好的编程。
谭铁牛教授强调：“人工智能未来该如何发展？我们需要更多地借鉴生物智能，这就是我们研究具身智能的重要原因，具身智能也是推动人工智能发展的重要途径。”
驱动新质生产力，促进成果转化：
具身智能是新质生产力的重要引擎。通过与物理载体以及实体经济的深度融合，它能够有力地推动科技成果的转化。
谭铁牛教授表示：“当前人工智能的发展方向主要聚焦于多用智能，多模态大模型是其主要代表。而下一步，实体多通用智能必将成为主流，具身智能则是实现这一目标的关键技术。”
具身智能发展五大趋势
谭铁牛指出，具身智能的发展前景广阔，将呈现出五大显著趋势，引领着科技领域的新变革。
第一，多学科深度交融，催生新兴学科。
具身智能天然地成为了多学科交叉融合的优质载体。它的蓬勃发展，高度依赖于传感器技术、仿生材料、控制工程以及人工智能等多领域的协同创新。举例来说，若要提升触觉传感器的灵敏度，就离不开纳米材料与微电子技术的新突破；而想要实现运动控制的高精度，神经动力学与强化学习算法的有机融合则是关键所在。在这一深度融合的进程中，不仅能加速各领域的技术突破，还将孕育出智能仿生学、认知机器人学等一系列新兴的交叉学科，为具身智能的发展注入新的活力。
第二，任务模型升级，迈向广域通用基座。
当下，基于特定场景的小模型正逐渐向跨领域的通用化基座模型转型升级。而实现这一关键转变的核心，在于构建大规模的具身数据平台。具身智能需要打造一个开放的数据集，全面涵盖多模态感知以及物理交互等方面的信息。通过对海量实体交互数据的深度训练，从而得出能够适应复杂多样场景的通用模型基座，极大地拓展具身智能的应用范围和能力。
第三，虚实空间紧密结合，实现深度共生。
虚拟仿真与物理验证之间形成的闭环，将成为具身智能技术迭代的核心路径。在虚拟空间中，借助数字孪生技术，可以实现智能体的快速训练。以特斯拉人形机器人为例，其仿真训练效率因此提升了 10 倍之多。而物理空间则能够提供真实的反馈信息，用于优化算法模型。虚拟与现实空间的深度融合，将成功突破 “莫拉维克悖论” 的限制，使机器人在非结构化的复杂环境中，也能获得类似人类的环境适应能力，更好地完成各项任务。
第四，应用边界迅速拓展，产业规模有望激增。
随着灵巧操作（精度可达＜0.1mm）、多模态感知（触觉分辨率达到 0.5N）、集群协作（百台级机器人协同误差＜1cm）等关键技术的不断取得突破，具身智能的应用场景将不再局限于工业制造领域，而是向着深海勘探、太空作业、微观手术等极端复杂的环境延伸拓展。据预测，到 2030 年，全球具身智能产业规模有望突破万亿美元大关，展现出巨大的发展潜力和经济价值。
第五，创新资源集聚发展，形成强大驱动机制。
人才、资本和政策将共同形成 “三螺旋” 驱动机制，有力推动具身智能的发展。高校纷纷重构 “智能 + 机器人” 的跨学科培养体系，为行业输送专业人才；产业资本通过设立专项基金，加速具身智能技术的商业化进程；政府则通过打造创新园区，构建起 “研发 — 中试 — 量产” 的完整生态闭环，营造良好的发展环境。
这五大趋势共同揭示了具身智能发展的核心规律：以物理实体作为关键锚点，通过 “数据 — 算法 — 载体” 的闭环迭代模式，推动人工智能实现从虚拟认知到实体智能的重大范式跃迁。在具身智能的演进过程中，不仅要攻克触觉传感、精密传动等 “硬科技” 难题，更要着力构建跨学科、跨产业、跨虚实空间的新型创新生态体系，为其持续发展提供坚实支撑。
相信在这些趋势的引领下，具身智能将在未来的科技舞台上大放异彩，为我们的生活和社会带来更多的惊喜与改变。
五方面推动具身智能发展
在科技飞速发展的当下，具身智能产业的发展备受关注。如何有效推动具身智能产业迈向新高度？谭铁牛给出了五点极具建设性的建议：
战略规划与顶层设计的完善：具身智能产业的发展是一个复杂的系统工程。从夯实理论基础，到强化软硬件支撑；从材料研发、系统构建，到安全评测体系的建立；再到精心设计应用赋能场景，行业都需持续发力，不断完善战略规划和顶层设计，为产业发展筑牢根基，确保发展方向的正确性和前瞻性。
学科融合与前沿布局的推进：鼓励多学科之间的深度交叉研究，打破学科壁垒，实现知识与技术的融合创新。同时，大力推动数据平台、算力平台等基础设施的建设，为具身智能的研究与应用提供坚实的基础条件，营造良好的发展环境，助力具身智能在前沿领域的探索与突破。
国际与区域协同合作的加强：在全球化的大背景下，具身智能的发展离不开国际合作。鼓励国内外科研团队携手共进，联合攻克技术难题，共同推动具身智能在理论和应用层面的创新研究，构建起广泛的全球合作网络。此外，搭建区域性具身智能创新平台，促进区域内资源共享、优势互补，推动区域协同发展，提升整体竞争力。
科技与产业融合创新的深化：深化 “产学研” 协同创新模式，紧密连接高校、科研机构和企业，探索出一条从实验室研究到原型机开发，再到整机系统构建的完整产业链，加速技术向产业化的转化进程。围绕智能制造、低空经济等重点行业，建设具身智能示范工程，通过实际应用验证技术的落地效果，同时建立健全行业标准和技术规范，推动具身智能在产业领域实现标准化和规模化应用，释放产业发展潜力。
多层次人才培养体系的构建：具身智能产业的发展需要大量既懂硬件又懂软件的复合型人才。构建多层次人才培养体系，促进 “产学研” 在人才培养方面的协同合作，培养契合具身智能发展需求的专业人才。同时，强化人才的 “引、育、用、留” 机制，吸引优秀人才投身具身智能产业，为人才提供良好的发展环境和广阔的发展空间，打造一支高质量的人才队伍，为产业发展提供智力支持。
在提出发展建议之后，谭铁牛进一步总结了具身智能产业的重要意义：
人工智能可持续发展的必由之路：具身智能不仅是人工智能的一种表现形态，更是推动人工智能实现可持续发展的关键路径。目前，很多人将具身智能视为人工智能的另一种形式，这固然没错。但从更深远的角度来看，具身智能是人工智能发展应遵循的道路，因为人类智能正是通过自身感官与外部世界的不断交互，在实践中逐渐形成的。具身智能的发展模式更贴近人类智能的形成机制，为人工智能的发展提供了新的思路和方向。
学科交叉的新前沿与产业赋能的 “新靶点”：具身智能处于多学科交叉的前沿位置，它整合了多个学科的知识和技术，为学科发展带来了新的机遇和挑战。同时，具身智能也是推动人工智能赋能千行百业的关键 “靶点”。真正实现新质生产力的发展，离不开物理世界的支撑，具身智能能够将人工智能技术与物理世界紧密结合，为各行业的创新发展注入新的动力。
理性务实推动机器人创新发展：当下，机器人领域备受瞩目，发展前景广阔。然而，在推动具身智能相关的机器人发展时，应保持理性务实的态度。避免设定不切实际的发展目标，防止出现盲目跟风、一哄而上的现象。要根据实际情况，稳步推进技术创新和产业发展，确保机器人产业能够健康、可持续地发展。
具身智能产业的发展前景广阔，但也面临着诸多挑战。相信在科学的发展建议指引下，通过各方的共同努力，具身智能产业必将迎来新的发展机遇，为科技进步和社会发展做出更大的贡献。
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