光栅化在软阴影和光线多次弹射上的实现比较麻烦，所以引入了光线追踪的方法。光栅化通过Shadow Mapping来实现阴影的效果，它应用于点光源上。
光栅化是光线从相机沿着每个像素的方向打到场景上，然后弹射到光源，即只有一次的光线弹射。
光栅化的质量会比较低，但也有着它的好处，就是非常快。光线追踪根据实际物理规律来模仿的，会非常逼真，但是会非常慢
光栅化可用于实时渲染，光线追踪一般用于线下渲染
光线追踪：光线从摄像机穿过屏幕上像素，向场景内发射，光线有可能打到物体，也有可能打不到物体上，如果打到物体上，就向光源连去，如果能到达光源说明不在阴影里，如果无法到达，就是在阴影里。
它也是记录光线打到最近的物体上
然后向光源连线，有了入射方向和出射方向和法向量，就可以计算这点的着色，然后写回到像素内
(Whitted-Style) Ray Tracing：当光线打到某个光滑物体的表面，会发生反射，或者打到玻璃材质时会发生折射，考虑折射和反射光线打到的物体表面，
分别都对光源连线，计算所有点的着色，都加到同一个像素内。也要考虑光线能量的损失，不能无限反射。
先是定义光线，光线有一个起点，和一个方向，以及时间t。
光线与场景中的物体会发生交互，所以需要判断光线与物体上三角形的交点是否在三角形内。先需要判断交点是否在三角形所在平面内，然后判断交点是否在三角形内。
定义平面：过平面的法向量，和平面上的点p'确定一个平面，某个点p和p'的连线与法向量垂直，说明p点在该平面内。
计算光线与平面的交点，然后判断交点是否在三角形内。
也有算法可以直接算出交点是否在三角形内，用重心坐标来计算，要保证t>0，才有实际意义，当1-b1-b2,b1,b2非负说明交点在三角形内。
考虑光线与场景中所有的三角形求交，这样会非常非常慢，需要方法来加速这个过程，可以给一个物体加一个包围盒，这个包围盒会把物体完整的包围住，
如果光线都没有和包围盒交互，那么肯定不会和包围盒内的场景有交互。
包围盒是由三对平行的平面相交，产生的一个box
先考虑在二维平面下，然后在三维场景下。求出光线进入和离开每一对平面的时间
在求出三对进入和离开的时间后，当光线进入box时，光线必须在三对平面内都进入，所以t必须要大于最大的进入时间才能保证光线进入box
当光线离开box时，光线只需要离开任意一对的平面就说明光线离开box了，所以t要大于最小的离开时间。
总结如下：进入时间必须要小于离开时间，且离开时间要大于等于0，才能保证光线与box有交点
包围盒的平面与轴平行是为了简化计算
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