图形学——光栅化

光栅化概述

raster: screen
rasterize: draw onto the screen

我们往往是通过光栅化三角形来得到更复杂的图形

图形学——光栅化

三角形的优秀性质:
① 最基本的多边形
② 其他多边形可以拆成多个三角形
③ 三角形一定在一个平面上
④ 三角形的内部和外部分的很清楚
⑤ 有好的方法用于在三角形内部插值

光栅化的方法

在视图变换之后,想要把一个canonical cube,即[−1,1]3的方块,放到屏幕上,我们先忽略z方向,进行以下操作
1. 把cube的xy平面缩放到width*height
2. 把cube的xy平面左下角放到原点

图形学——光栅化

光栅化的重点:
判断像素中心点与三角形的关系,在三角形内部的我们就将像素染色

方法:采样

采样的定义:
将一个函数离散化,也就是通过在函数上取特定的点得到点的函数值

我们在屏幕空间上的采样:
判断每个像素的中心是否在三角形内部,得到一个inside函数,得到每一个像素的值是0还是1

图形学——光栅化

这就是对一个三角形光栅化的过程

图形学——光栅化

具体判断是否在三角形内部,我们用叉乘的方式来判断

我们从任何一个点开始,按顺序叉乘,先是P1P2叉乘P1Q,再是P2P0叉乘P2Q,最后是P0P1叉乘P0Q,得到的三个结果如果全是正的,或者全是负的,则证明点Q落在三角形内部,否则不是

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对于落在边上的点,视情况处理

光栅化的加速

① 包围盒bounding box,对边界进行简单判断,取一个矩形,矩形之外的像素不需要光栅化

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② 逐行判断,对每一行都判断边界,这种方法适用于斜过来而窄长的三角形,Bounding box会太大

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真实的光栅化

每个像素点都是三原色组成,在S5中用的是Bayer-Pattern,并不是一个方形

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