作者：刘宇 黎宇科 刘洋洋 秦志嫒（中国汽车技术研究中心有限公司）
根据国家网络安全和数据安全立法精神、行业技术标准经验，以及行业实践，对自动驾驶汽车数据管理给出分类分级建议如下：
根据自动驾驶汽车数据主体不同（即所有权），可将自动驾驶汽车数据大致分为车辆数据、个人数据、应用服务、环境感知数据等四类。
自动驾驶汽车数据分类
| 数据类别 | 简介 |
| 车辆数据 | 车辆基础数据 VIN号、发动机号、车架号、软硬件版本号、企业、品牌、车型、车牌、颜色、尺寸等表征车辆特性数据。 车辆工况及运行数据 匀速、加速、减速、行车怠速、驻车怠速、换档变速、滑行、制动、加速控速、转向、倒车、当前能量（电量或油量）、累计里程、车灯开关、车辆起步、紧急制动减速、联网状态、关键零部件运行状态（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）。 感知决策控制数据 驾驶员接管监测、驾驶员状态监测、灯光控制、刮水器控制、纵向加速、纵向制动、车轮转向、底盘一体化控制、自动驾驶系统算法、摄像头算法、激光雷达算法、毫米波算法、环境感知融合算法等。 网联终端软件数据 T-BOX、WIFI、蓝牙等终端设备的软件版本、运行状态等数据。 |
| 用户数据 | 用户身份数据 个人身份信息（如姓名、电话号、身份证号等）、个人生物识别信息（如指纹、声纹、面部识别特征等）、网络身份标识信息 用户画像数据 指大规模（超过100万人）的个人用户信息整理或分析数据（即用户画像），如用车习惯、维保习惯、消费习惯、出行轨迹等。 服务需求让渡隐私数据 个人通信数据、车内音视频和图像、支付信息、用户健康生理信息。 |
| 应用服务数据 | 出行辅助数据 如天气预报、交通拥堵、出行管理信息等。 影音娱乐数据 音乐、影视等数据服务。 生活服务数据 如美食信息、影院节目等。 |
| 外部环境数据 | 基础设施基本数据 基础设施的软硬件标识号等。 交通数据 智能交通信号、路侧计算数据、路侧感知数据、交通监控数据、5G-V2X等车路协同信息。 定位和导航数据 车用电子导航地图数据、北斗卫星定位数据、差分定位数据等。 环境感知数据 军事禁区（机密）、国家要害部门（秘密）等环境数据；地形地貌、车车位置、行驶速度、道路行人的具体位置等数据，人流车流数据等。 |
本文作者：刘宇 黎宇科 刘洋洋 秦志嫒（中国汽车技术研究中心有限公司）
直接来源：汽车测试网
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