本文来源：糖果Autosar
作者：初光
最近，我有机会与首席技术官 Steve Neemeh 坐下来讨论 ADAS 技术以及它如何在当今与交通和移动相关的现代技术中使用。我们听到了很多关于它的消息。对于那些最近购买了汽车或卡车的消费者而言，您可能已经购买了其中一些 ADAS 功能。我们将讨论这真正意味着什么，它如何改变我们的生活。
1. What is ADAS?
Steve Neemeh：ADAS 是首字母缩写词。它代表高级驾驶辅助系统。我认为常规驾驶员辅助系统和高级驾驶员辅助系统是有区别的。我认为，当我们使用先进的驾驶员辅助系统时，我们正在考虑车辆之外和驾驶员本身之外的事物，例如外界的环境。我们正在努力提供可以被视具有安全功能等级的模块功能来帮助驾驶员。
您知道，如果您回到过去，有一个非常古老的驾驶员辅助系统示例，称为“巡航控制”，它帮助司机已经有很长时间了。然后，继续前进，我们看到了防抱死制动器，以及今天一系列新的 ADAS 设计。
2. 我们可能熟悉的其他 ADAS 功能有哪些？
Steve Neemeh：如果您今天去经销商处，您会发现可以找到许多不同类型的传感器和套件，并且巡航控制已升级到了自适应巡航控制。因此，您过去可以设置速度，而车辆将继续以您设置的速度行驶。现在，它仍然保持您设定的速度，但它也让你和前面的汽车保持安全距离。
就像在汽车停放的广告中一样，更多的ADAS例子包括停车感应——自动泊车。还有盲点探测器、备用摄像头、前置摄像头和牵引力控制。一些吉普车和类似车辆具有地形调节器，可根据地形进行相应调整。为此，您有调节器悬架，所有这些都是某种高级驾驶员辅助。
3. ADAS 功能如何工作？
Steve Neemeh：汽车上增加了传感器，对吧？因此，如果我们采用巡航控制中心，它会在前雷达中添加某种传感器。他们检测到车辆，然后他们实际上为你减速或刹车。因此，一些先进的系统实际上正在为您移动车辆。例如，如果您尝试向右行驶，但不打转向信号，车辆会检测到这种情况，它会说：嗯，你为什么要漂移？我正在车道内直线行驶。你在打转向。但事实上，我只是在做一个不打转向灯的车道变换。然后你会感觉到方向盘阻止您去转动方向盘。由此看出，它的传感器现在直接与转向、制动和加速相关联，因此试图在某种程度上为您控制车辆，或者至少为您进行微调车辆。以及诸如自动停车之类的指示（请您刹车），你同意后，然后它会将其驶入停车位。
4. 有哪些 ADAS 技术的例子？
Steve Neemeh：有一种停车感。接近传感器，如果你绕过保险杠，你会看到这些小圆形传感器。不同的原始设备制造商 (OEM) 使用不同的传感器。实际上，特斯拉和 Waymo 之间现在就激光雷达与雷达之间存在巨大的争论——实际上，关于哪些传感器将带你实现完全自主，现在确实正在进行大讨论。这些小圆形传感器基本上是在感知环境并检查距离——你到你前面的障碍物和你后面的人的距离。然后它会在您的仪表板上触发，就像一盏灯。它会触发黄灯。在我的车上，基本上，红灯会告诉我我在 1 英尺外，黄灯会在大约 2 英尺外，而该传感器是向主控制器提供信息的原因。现在，传感器有多准确和多好才是真正的要攻克的难点。
5. 谁为 ADAS 制定标准？
Steve Neemeh：这实际上是一个非常复杂的问题。您可能必须成为一名律师才能了解此处的确切含义。现在很多都在制造商自己的控制之下。所以，有一种责任——一种基本的责任。你为消费者推出产品，他们为此负责。我认为，如果您上网查看，您会发现一些与 ADAS 相关的诉讼。现在，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 提出了将车辆上路的要求，对吗？所以他们实际上有诸如挡风玻璃刮水器要求之类的东西。因此，对于低速、高速，它们有仪表板灯要求，因为您不希望仪表板使您失明。所有这些都是你必须测试的东西。现在，他们开始将这些用于 ADAS。实际上，如果你看看 2015 年的 GROW AMERICA 法案，那里实际上有一篇文章，其中一部分使 NHTSA 能够授权功能安全 但现在，它有点开放。有，有测试这些东西的要求，但它们仍然是非常基本的。它们非常基础，比如，好吧，这辆车确实远离了你前面的车，但是你给我的情况，我认为它是不可测试的。还有一部分，我想说的是有欧洲管理机构和中国人。他们每个人都有自己的观点和自己的结构。
6. 什么是 ADAS V&V，为什么重要？
Steve Neemeh：因此，V&V 代表Verification and Validation。然后您可以购买任何行业中的任何安全关键产品。您遵循一个基本流程，以确保产品是好的，对吗？并且它符合它的开发意图。我认为，V&V 过程因制造商而异。我相信，根据我所目睹的，他们都使用自己的标准。
我们认为需要更严格的标准，您不仅要进行测试，还要结合仿真、硬件在环，以及自上而下的有条不紊的基于系统的方法，以确保你之前。
对？您之前给出的情况实际上已被覆盖，或者在另一种情况下，下雨时没有备用摄像头。我曾经在一个致盲的情况下遇到过这种情况。你提到的另一个方面，引发了一个想法，是人类行为的改变？
你知道，我实际上是在训练我的女儿开车，她只是决定使用备用摄像头。那个备用相机最好坚如磐石。对？因为在很多情况下，如果她开始使用备用摄像头，而没有回头看她的身后。它更好地提供相同的外围视图。现在，当您添加这些 ADAS 功能时，您正在影响人类行为，并且您正在培训人类以不同的方式使用车辆。因此，它实际上使验证和验证变得更加复杂，因为人类行为会发生变化。
因此，我们相信一个更正式的过程，一个定义和验证标准的过程，不仅在路上，这几乎在所有情况下都是不可能的，而且在实验室中，使用自动化设备也是如此。
7. ADAS 如何在 AV/EV 混合燃料和未来出行中发挥作用？你能提供一些例子吗？
Steve Neemeh：ADAS 只是自动驾驶汽车的开始。所以消费者会接受这一点，这会创造某种消费者对自动驾驶汽车的接受度。而且我认为，如果你今天有一个，很大一部分人不会开车。但是我们现在正在做的是添加这些辅助功能，这些功能正在慢慢地将决策从驾驶员的手中夺走，例如自适应巡航控制。然后让我们考虑一下前面提到的车道保持辅助和自适应巡航控制。
在高速公路上自动驾驶不是只是确保您不会撞到前面的汽车并保持安全距离吗？因此，将这两个功能结合在一起，但稍微复杂一点，就可以让您在高速公路上自动驾驶。
有一篇文章，就在最近，Elon Musk 和 Waymo 的负责人实际上在争论。就像，ADAS 的进步是自动驾驶的未来，还是一种完全更复杂的意识情况？你知道，比如，通过人工智能了解你的环境，例如，更复杂的 ADAS 系统最终会导致高速公路堵塞。您只需按下一个按钮，就能感到舒适免除堵塞。但是，ADAS 系统涉及到建筑区、狗公园、学校区范围区时，我认为ADAS是不够的。飞机是一回事，飞机有直达航线，它们控制这些航线。所以，他们不担心来自飞机和鸟类以外的任何东西的干扰。就像排列组合的数量是无限的。功能安全告诉你，你不能做事后诸葛亮，你必须通过对组件的统计分析来解决随机故障。
8. ADAS 对交通的未来有多重要？
Steve Neemeh：ADAS 在不同的行业都不同的含义。在铁路行业，整个行业都在积极控制列车。火车的互操作性和相互检测以及它们在哪里，是其中的重要组成部分。有个人出租车，个人飞行出租车，那是一个完全不同的行业，这种行业还没有真正起飞，但肯定是在充分发展。包裹的交付。你知道，有一个 Amazon Scout，他们谈论的就像一个小型机器人，可以为你运送包裹。我们会想避免很多事情，但其中一些事情是完全自主的。在汽车行业，它是我们试图真正取代并确保安全的驱动程序。
所以这一切都是从头开始的——它在不断发展，但我认为每个运输行业都与此息息相关。你懂？Autopilot 已经存在很长时间了。飞机可以自己降落，但美国联邦航空局不允许。飞机可以自己降落，你知道的，他们绝对可以自己降落。所以，这些都是运输行业发生的事情。
9. 功能安全和 ADAS 如何共存？
Steve Neemeh：从根本上说 ，功能安全希望避免伤害。我在想那个，你知道，特别是 ISO 26262。但它是围绕驾驶员的安全编写的。所以……你从识别危害开始，然后通过一个有条不紊的过程来确保这些危害
不要发生；不会发生对人类的伤害。想想我们之前的例子，在你面前驶入的汽车。就在那里制造了一个危险，
危险是：车辆会猛刹车，你会被身后的人猛烈撞上。这完全是一个意料之外的事件。我必须包括另一个危险，那就是自动紧急制动。所以，我实际上有一个真实的场景，在山上开车，
做出一个非常尖锐的 180 度转弯。自动紧急刹车检测到山是另一辆车并猛踩刹车。对？因为它以为你前面有一辆车，但它恰好是在一个非常急转弯的山上。这些都是必须解决的危险，必须通过设计过程、统计分析以及随之而来的验证和验证来解决。如果不是，那么所有这些功能都不是安全功能。他们是玩具。它们是充电的——它们是您添加到车辆中以使其更美观的东西。但它们不是安全功能。不过，如果您今天走进一家经销商，“安全传感器”随处可见。那个词，我看了三四遍，安全意识，安全特性，安全系统。但是，除非您进行分析，表明您已经防范了这些危害，并且您已经验证了这一点——我不只是在晴天午餐时谈论 25 度或 15 度的天气——我是谈论在雨中或雪中。在传感器上有泥的情况下，并考虑到人类的行为。除非您已经完成所有这些，否则就我而言，它们并不是真正的安全功能。这就是功能安全与自动驾驶和 ADAS 之间的冲突。
10. ADAS 的未来是什么？谁将赢得关于激光雷达和雷达的争论？
Steve Neemeh：即使是激光雷达/雷达，你也知道，这是任何人的猜测，因为传感器本身在这个解决方案中非常重要。如果它们是低质量的传感器，您可以根据需要拥有 10 个。它们的质量很低，因此您甚至无法比较它们。你不能，它不会增加冗余。它不会增加保真度，对吧？因此，您知道，真正昂贵的传感器组，例如军用级、航空航天级，会使汽车变得天文数字昂贵。所以，我认为仍有待开发的 ADAS 技术，还有一个未定义的未来。
作为一个真正靠安全空间生活的人，我仍然想要这些功能；我希望他们成功，而且我想我不是唯一的。
我实际上也知道很多老人和残疾人无法开车，例如很难开车，要么是很多其他原因，他们想要自动驾驶。因此，它将改善无数人的生活。我认为，ADAS会活下来。它将演变成一个更成熟的行业，你知道的，更强大的行业，我认为是受监管的行业。
本文转自：糖果Autosar（微信号：sunshine86986）
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