1. 场景描述
1.1 表面建模
矩形面片的表示：贝塞尔曲面、非均匀有理B样条、N面片
细分曲面（subdivision surface）
三角网格
=>固定镶嵌（tessellation）
=>动态镶嵌：细分曲面 or LOD：level of detail 物体与虚拟摄像机的距离的缩减而增加面片个数，最近的为LOD0
应用于可扩展的网格，如水面、地面（用高度场描述）
1.2 三角网格的表示
法线、背面剔除
索引化三角形表：顶点缓冲（DX）、顶点数组（OpenGL）；索引存储在索引缓冲、索引数组中
顶点缓存优化：三角形带、三角形扇
1.3 模型空间
模型空间、局部空间、物体空间
世界空间：网格示例+模型至世界矩阵（旋转、缩放、位移）
1.4 颜色、纹理、材质
每像素位数Bits per pixel BPP
高动态范围high dynamic range HDR
顶点属性：位置、法线、切线、颜色、纹理坐标、蒙皮权重
纹理种类：漫反射贴图(diffuse map)，法线贴图、光泽贴图、环境贴图（环境反射）
mipmap：多级渐远纹理，用于处理莫列波纹
纹素密度：纹素和贴图表面的（世界空间、屏幕）面积之比
纹理过滤：纹素->像素的采样过程（最近邻、双线性、三线性、各项异性）
材质：包含着色器、着色器的输入参数、纹理；不包含顶点属性
1.5 光照
1.5.1光传输模型：
局部光照模型：只考虑直接光照（每个物体不会影响其他物体的光照）
-Phong式反射模型：
环境光+漫反射+镜面反射，可用BRDF表示
BRDF：双反射分布函数，入射光和人看到的光线强度图，包含法线N，光源方向L和视线方向V
全局光照模型：考虑间接光照（光线追踪ray tracing, 辐射度算法 radiosity）
渲染方程/着色方程：全局光照模型可由单一数学公式描述
1.5.2 光源模型：
静态光照：存储在光照贴图light map中，是一个纹理贴图
不存储在漫反射纹理贴图中的原因：光照纹理贴在所有受光影响的物体上，处理动态物体经过光源的光照；更好压缩；漫反射纹理会重复使用，不能放在其中
环境光
平行光
点光
聚光（圆锥）
面光
发光物体：放射光贴图(emissive texture map)模拟，纹理的颜色以完全强度发射，不收附近光照的影响；+ 光源
1.6 虚拟摄像机
观察空间：摄像机位于空间原点、观察至世界矩阵View-World
模型->世界->观察：世界至观察矩阵、又称观察矩阵World-View，是观察至世界的逆矩阵
观察体积：view volume、近平面、远平面
透视投影对应平截头体(frustum)、正射投影对应长方体
投影：透视投影(perspective)、正射投影(orthographic)，将点从观察空间变换至齐次裁剪空间
齐次裁剪空间：是观察空间的变形版本，将观察体积转换成标准观察体积：一个长方体，x,y和z坐标都是(-1,1)。这个坐标系统为齐次裁剪空间
屏幕空间：二维。屏幕映射：将裁剪空间坐标平移、缩放至屏幕正方形里。渲染时，忽略面片的z坐标，只使用x和y坐标绘制在屏幕上（帧缓冲）
光栅化：三角面片的片段(fragment)对应屏幕上的一个或部分像素
-抗锯齿(anti-aliasing)：全屏抗锯齿FSAA：耗时
多重采样抗锯齿MSAA：将每个像素拆分成多个片段，渲染前结合成单个像素
帧缓冲：渲染后的图像存储在帧缓冲(frame buffer)的颜色位图缓冲里。显示硬件周期性读取缓冲。
-双缓冲：硬件读取缓冲时，渲染引擎更新另一个缓冲
-三缓冲：硬件读取缓冲A时，若已经渲染完毕缓冲B，则可以渲染缓冲C，而不需要等A读取完
深度缓冲：全屏缓冲，每个像素有深度数据。每个片段有z坐标，通过对比深度缓冲决定写入帧缓冲或是丢弃，写入帧缓冲时，更新深度缓冲
-深度冲突：当两个平面很接近时，由于表达精度不够造成像素刺穿的情况
-裁剪空间的z深度是观察空间z坐标的倒数，是非均匀分布的，越远离相机，越容易产生深度冲突
-w缓冲：使用观察空间的z坐标。存储的时裁剪空间的坐标，再算倒数
模型->世界->观察->裁剪空间->屏幕空间->帧缓冲
2. 渲染
2.1 渲染管道
工具阶段：处理网格和表面材质。
资产调节阶段：资产调节管道（asset conditioning pipeline ACP）链接asset，生成静态场景数据（如BSP树）、静态光照
应用程序阶段（CPU）：处理网格实例和子网格，每个子网格关联至一个材质
几何阶段（GPU）：网格顶点变换、照明、投影至其次裁剪空间、使用几何着色器处理三角形，裁剪三角形
光栅化阶段（GPU）：三角形分解为片段，片段着色器着色，深度测试、alpha测试、模板测试后输出到帧缓冲
2.2 GPU管道
顶点着色器：可编程的。变换着色、光照顶点，如透视投影、光照、蒙皮、修改顶点位置等等。输入是世界坐标顶点位置、法线，输出是其次裁剪空间的顶点坐标和法线。顶点可以存取纹理数据（顶点纹理拾取vertex texture fetch VTF）
几何着色器：可编程的。处理以其次裁剪坐标表示的图元，能剔除或修改图元，生成新的图元，如阴影体积拉伸、动态镶嵌、布料模拟、线段分型细分模拟闪电效果等等。
流输出：将数据写回内存，并回到管道初始进行处理（重历顶点着色器和几何着色器）。如头发样条在顶点着色器上进行物理模拟，几何着色器上变成头发线段，流输出后重新在管道中渲染头发线段
裁剪：可配置的。在平截头体之外的三角面片切掉
屏幕映射：变换到屏幕空间
三角建立、遍历：将三角面片分解为片段，光栅化，生成片段属性。
提前深度测试：可配置的。丢弃部分片段
像素着色器：可编程的。输入是片段属性，输出是片段颜色，也可丢弃片段，此时不输出
合并、混合阶段：可配置的。光栅运算阶段（raster operation stage）。深度测试、alpha测试、模板测试。根据alpha混合片段颜色。先渲染不透明物体到帧缓冲，然后将半透明表面从后往前排序渲染
2.3 着色器
着色语言：
-Cg: C for graphics
-HLSL: Dx
-GLSL: OpenGL
内存访问：不能直接读写内存，只能通过寄存器和纹理贴图
寄存器：128位，能存放4个32位的整数、浮点数
-输入寄存器：GPU自动设置值，如顶点坐标等等
-常数寄存器：也可作为输入，如观察矩阵、投影矩阵、光照参数等等
-临时寄存器：着色器内部存储中间结果
-输出寄存器：着色器填写。GPU会将一些输出寄存器写入缓存，防止重复计算
纹理贴图：能用渲染到纹理（render to texture RTT）将数据写入纹理，并将场景渲染至屏幕外帧缓冲，后续的渲染阶段把帧缓冲作为纹理贴图使用
效果文件：Cg中为CgFX，GLSL中为COLLADA文件。定义struct，着色器程序（函数），全局变量；定义多个技术（technique），包含主版本和回退版本技术供低级图形硬件使用；技术中定义多个pass，描述如何渲染一帧。pass中包含顶点、几何、像素着色器程序函数的引用
2.4 应用程序阶段
遍历可见的网格，对子网格材质对，以材质规格设置渲染状态，并调用底层的绘制函数（这些函数构建了GPU命令表），提交图元至GPU
2.4.1 可见性判别：剔除（cull）不可见的物体
平截头体剔除：包围体积（包围球体）判断
遮挡剔除(occlusion culling)：
-预计算潜在可见集（potentially visible set PVS）：将场景切割成区域，提供相机在该区域的可见其他区域列表。脱机或美工指定。自动方法：每个区域挑视点渲染场景，不同区域物体用不同颜色编码，扫描帧缓冲得到可见区域表
-入口（portal）：窗户、门等。入口建立平截头体
-遮挡体积、反入口（anti-portal）：被物体遮挡的体积
2.4.2 提交图元至GPU
渲染状态、硬件状态（render state）：GPU管道内所有可配置参数，如世界观察矩阵、光源方向、纹理绑定、深度测试是否启用、alpha混合选项
状态泄露：忘记设置渲染状态，使用脏渲染状态数据，得到错误渲染结果
渲染状态是全局的，渲染状态改变的次数越少越好。按渲染状态排序后的结果绘制。通过深度预渲染（z prepass）防止overdraw，即一个像素绘制多次。
渲染场景两次：
1. 按深度从前到后的顺序渲染深度缓冲，此时关闭着色器，仅仅更新深度缓冲
2. 按渲染状态排序，参照深度缓冲的结果绘制帧缓冲，最少的改变渲染颜色
3. 从后至前的顺序渲染半透明表面，此时会频繁的切换渲染状态
2.4.3 场景图
快速排序、剔除物体
-四叉树：二维，递归的把空间分割成象限，叶子节点有均匀的图元数，平截头体剔除
-八叉树：三维版本
-包围球树：图元分成小组，计算小组的包围球，再将小组合并成大组，算大组的包围球，递归至整个场景。平截头体剔除
-BSP树：递归的把场景分成两半，分割平面任意方向。平截头体剔除、排序
-kd树：BSP树的变种，依次与k维空间的轴对齐（先以x坐标分割，再以y坐标分割）
3. 光照
3.1 基于图像的光照
-法线贴图：存在RGB中，由于值域不同，所以要加偏移量
-高度贴图：灰阶。方法有视差贴图法（parallax mapping）和浮雕贴图法（relief mapping）。能自遮挡和自阴影
-镜面、光泽贴图：存储镜面反射参数（反射率、镜面幂）贴图（specular map），模拟汗水。只有反射率的有时叫光泽贴图（gloss map）、镜面遮罩（specular mask），0表示没有镜面效果的部分。只有镜面幂的叫镜面幂贴图（specular power map），可控制镜面高光的集中程度
-环境贴图：有如全景照片，低成本反射渲染用到。球面环境贴图、立方体环境贴图
-三维纹理：一系列二维纹理，之间是连续的。三维纹理渲染的大理石球体，切面的贴图连续
3.2 高动态范围光照（high dynamic range HDR）
真是世界中光强可无限大，此技术允许保存>1强度的光，而不是限制在0-1之间。在显示之前做一个色调映射（tone mapping），归一化光线强度。可实现bloom effect，强光从物体边缘溢出。HDR表示方法：RGB各用32位存储，或者LUV中UV用8位，L用16位且以log2X存储，以放大存储范围
3.3 全局光照（global illumination GI）
3.3.1 阴影
半影（penumbra）
阴影体积：从光源的位置到物体轮廓边缘，轮廓边缘沿光线方向延伸，生成一个阴影体积。使用特殊的全屏缓冲：模板缓冲（stencil buffer），它对应屏幕每个像素存储一个整数值，渲染时模板缓冲可作为遮罩。
首先渲染没有阴影的场景，填充深度缓冲。渲染阴影体积并设置模板缓冲，正向的三角形+1，反向的-1。将模板缓冲中非0的区域加深颜色。
阴影贴图：从光源的视角进行深度测试，把深度信息存储在阴影贴图纹理里。再以正常方式渲染场景，对于在阴影贴图中被遮挡的片段加深颜色。若片段到光源的距离比阴影贴图里的远，则表明被遮挡。
3.3.2 环境遮挡（ambient occlusion AO）
渲染接触阴影的技术。接触阴影是指场景仅以环境光照明时产生的软阴影。如管子内部的阴影、房子和地面接触点的阴影等。计算方法是以该点为圆心画球体，求球体表明光照面积和球体面积的百分比。AO脱机计算成纹理，与观察方向与入射光方向无关。
3.3.3 镜像：环境贴图、或者把摄像机从反射点渲染一张贴图
3.3.4 焦散（caustics）：水下的高光。投影半随机亮点的纹理至物体表面
3.3.5 次表面反射（subsurface scattering SSS）：光线在表面下散射。柔软的效果如玉。
根据一张贴图度量光线需要经过多少距离才能通过遮挡物，同时漫反射光照强度与光线经过物体到另一面的距离成反比，便可实现淡淡泛光的感觉
3.3.6 预计算辐射传输（precomputed radiance transfer PRT）：预先计算来自所有方向的入射光和表面的互动
（反射等）并存到入射光查找表中。运行时迅速得到准确的光照。
3.4 延迟渲染
将光照计算从观察空间延迟到屏幕空间。先迅速生成不含光照的场景，并将所有用于光照计算的信息存储在几何缓冲（G buffer）中，如深度、表面法向量、颜色、PRT系数等。完成场景渲染后用几何缓冲的信息计算光照和着色。这样更高效。
4. 其他渲染系统
4.1 粒子效果：由多个quad组成，都是面向摄像机的billboard
4.2 贴花（decal）
4.3 天空：先将帧缓冲填满天空的纹理，再渲染三维物体。天空的z值最大。天空盒：盒子中心位于摄像机的位置，z值最大
4.4 地形：高度场地形（height field terrain）存为灰阶纹理贴图，每个区域三角形数量按摄像机距离调整。地形的贴图是纹理混合
4.5 水体
5. 覆盖层、UI层
覆盖层在主场景之后渲染，并关上深度测试确保他们会显示在三维场景之上。
归一化屏幕坐标：一个轴的范围是0-1，适应不同分辨率。但不能两个轴都设为0-1
6. 伽马校正
阴极射线管CRT屏幕中，亮度值a和实际的亮度b是非线性的。b=a^gamma，gamma>1。校正此情况，颜色传至CRT前会做个逆变换，a_new = a^(1/gamma)
7. 全屏后处理
把全屏内容传送至像素着色器渲染。如动态模糊、景深模糊、晕影（vignette，屏幕边角变灰）、着色（将屏幕上的颜色后处理）
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