安全是自动驾驶最核心的问题，也是当前各自动驾驶企业面临的最大挑战。自动驾驶系统是借助互联网及人工智能(AI)在无人类控制方向盘和剎车的情况下车辆就能自动行驶。然而，就怕汽车遭到网络攻击可能面临被劫持和失控的危险，还有当驾驶员出现意外而无法正常操控汽车时紧急状况。
如何评估自动驾驶车辆及技术安全性，目前业界尚未有统一标准，但已有部分企业开始行动。
11 家企业联合发表自动驾驶安全白皮书
由11 家企业联合发表自动驾驶安全白皮书，不过 Waymo 和特斯拉并没参加。该白皮书《自动驾驶安全第一》主要针对L3 级和 L4 级自动驾驶制定安全标准，列出 12 条自动驾驶的指导性原则：
1、安全操作
2、操作设计领域
3、车辆操作员发起的接管
4、安全性
5、用户责任
6、车辆发起的接管
7、车辆操作员和自动驾驶系统之间的相互依赖性（ADS）
8、安全评估
9、数据纪录
10、被动安全性
11、交通行为
12、安全层
联合国(UN)方面
联合国(UN)方面，也表示将制定汽车自动驾驶安全标准，在中国、欧盟、日本和美国的领导下，由世界车辆规则统一论坛的专家制定了标准框架。于是，联合国2019年9月4日发布该框架将适用于L3至L5级自动/无人驾驶汽车在驾驶员的部分监管或无监管的情况下驾驶的系统。
该框架优先列出了待解决的一系列问题：
▲系统安全
▲故障安全响应
▲人机接口
▲针对目标事件检测和响应（OEDR）
▲自动化系统将在何种条件下运行
▲系统安全验证
▲网络安全
▲软件更新
▲数据储存和事件数据记录（EDR）。
该框架强调，透过国际合作加快制定自动驾驶汽车的技术规定，指导性决议和评估标准将尽可能基于性能，技术中立和基于最新技术，同时避免对未来创新的限制。
韩国颁布L3自动驾驶汽车安全标准
近日，韩国国土交通部介绍了L3级自动驾驶汽车的安全标准。可能从今年(2020) 7月开始，在韩国销售装载车辆必须有L3级自动驾驶汽车。国土交通省于1月5日宣布，它已对部分自动驾驶汽车引入了L3安全标准。该标准将在颁布六个月后生效，也意味着从7月开始生产和销售安全的自动驾驶汽车成为可能。
目前，安全标准的支持L2驾驶员的功能，驾驶员在驾驶时必须握住方向盘。如果驾驶员将手从方向盘上移开，会发出警报。而L3安全标准允许自动驾驶汽车在指定操作区域内自动驾驶，这意味着驾驶员可以在驾驶时将手从方向盘上移开。
这次引入的自动驾驶系统安全标准是部分自动驾驶系统。安全标准的主要特征是，只有在确认驾驶员坐在驾驶员座位上后，汽车才能开始行驶，在紧急情况下可以接管自动驾驶进行汽车控制，以确保自动驾驶期间的安全性。此次也修正将L2级手动变换车道功能系统化，该功能使系统能够根据驾驶员的指示安全地改变车道（按下转向按钮并指示方向）。
韩国国土交通部L3级标准将在颁布六个月后实施，将制定详细的执法法规，包括测试方法，以及在自动驾驶汽车实施之前对其性能进行验证。
作者：May
来源：stpi.narl
转自：物联之家
