有些工业摄影爱好的童鞋，汽车的生产看多了，大家以为工业机器人用的最多是不是就是这些呢？

<center><img src="http://imgtec.eetrend.com/sites/imgtec.eetrend.com/files/201808/forum/1…; alt="工业机器人最常见的几种形式"></center>

工业机器人的用途很多，我们接下来把最常见的几种形式直观的展示给大家。

1、保时捷生产线上，机器人参与装配

算法是整个计算机科学的基石，是计算机处理信息的本质。 从开创算法分析这一领域的高德纳、Amazon的“首席算法官”乌迪·曼伯尔，到发明快速排序算法托尼.霍尔，本文介绍了对AI、以及整个计算领域影响深远的十位算法大师。

<font size="3"><strong>Quaternion类</strong></font>

Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。

Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 大多数情况下，你只需要获取和使用现有的旋转（例如来自“Transform”），或者用四元数来构造新的旋转（例如，在两次旋转之间平滑插入）。

随着第五代通信技术（5G）标准的冻结，5G正逐步走向商用， 前两天联想手机中国区掌门人常程微博宣布全球第一款5G手机来自联想，随后联想旗下Motorola即发布MOTO Z3，通过模块支持5G网络。而到了2019年，将会有大批5G手机上市，2019年可以说是5G手机真正意义上的元年，那么5G手机都有哪些优点呢？

在说5G手机之前我们先来说说5G， 5G网络是第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每秒数十Gb，这比4G网络的传输速度快数百倍，整部超高画质电影可在1秒之内下载完成。除了高带宽之外，5G网络相比4G网络还着更低的延迟，5G网络的Ping值可以达到仅有几毫秒。

8月3日，腾讯社会研究中心和DCCI互联网数据研究中心联合发布《网络隐私安全及网络欺诈行为研究分析报告（2018年上半年）》（以下简称《报告》），通过对1144款手机APP获取用户隐私权限情况的统计，评估移动端APP的隐私安全，同时联合腾讯守护者计划项目，分析2018年上半年网络欺诈的新案例和新趋势，并为用户提供简单易操作的应对方案。

报告显示，目前几乎所有手机APP都在获取用户隐私信息，但大多数都能遵循“合法、正当、必要”的原则进行获取，越界获取用户隐私比例持续大幅降低，2018年上半年安卓APP越界获取比例降低到5.1%。

报告和现场专家都认为，《网络安全法》的实施，政府部门对网络安全问题的重视，互联网行业的自律，用户隐私安全意识和技能的提高，都在推动整个网络隐私环境向前发展。

近日，在加密货币经历“混乱时期”后，区块链再次火爆起来，受到了各方的极大关注与重视，成为资本市场和各领域关注的焦点，就连朋友圈中的探讨和分享也让人目不暇接。那么，区块链到底是个什么鬼？区块链的核心算法又有哪些？

<font color="blue"><strong>区块链核心算法一：拜占庭协定</strong></font>

我们再次为大家带来了预言家采访系列，本次任务是Imagination内部一名富有远见的思想者，他就是Paul Brasnett，PowerVR视觉与AI部分的高级研究经理。在Imagination Paul一共领导三个团队，其中两个研究神经网络加速的最新发展，第三个关注公司的芯片设计。在目前科技最热门的领域，Paul在机器学习方面具有独特的洞察力和见解。

在机器学习中，我们非常关心模型的预测能力，即模型在新数据上的表现，而不希望过拟合现象的的发生，我们通常使用正则化（regularization）技术来防止过拟合情况。正则化是机器学习中通过显式的控制模型复杂度来避免模型过拟合、确保泛化能力的一种有效方式。如果将模型原始的假设空间比作“天空”，那么天空飞翔的“鸟”就是模型可能收敛到的一个个最优解。在施加了模型正则化后，就好比将原假设空间（“天空”）缩小到一定的空间范围（“笼子”），这样一来，可能得到的最优解能搜索的假设空间也变得相对有限。有限空间自然对应复杂度不太高的模型，也自然对应了有限的模型表达能力。这就是“正则化有效防止模型过拟合的”一种直观解析。

近两年，智能家居产品一反以往“不瘟不火”的状态，正在呈现快速发展的态势，首先受益于互联网信息技术的发展，产品呈现更多样化，更易于操作，体验性越来越好。另外伴随着互联网的发展而成长的80后90后，已逐渐成为主流的消费人群，他们面临不同生活场景，在家居、出行、医疗等方方面面，更倾向于使用智能化产品。

同时物联网技术打破了“信息孤岛”效应，智能硬件从单品爆发向万物互联模式发展，智能家居系统逐渐完善。另外，宏观利好因素正促进中国智能家居行业的快速发展及渗透。易观对2017年中国智能家居产业进行PEST分析：

2016年，中国智能家居市场规模达到1140亿，2017年达到1404亿，同比增加23.2%，预计到2019年将突破1950亿元人民币。

<strong>智能门锁一骑绝尘</strong>

作为一个程序员不会Linux，那你就不是一个合格的程序员，不要求精通但至少要知道基本的命令和操作：

<strong><font color="#aa8812">1. 查找文件命令：</font></strong>

find / -name name.txt 根据名称查找/目录下的name.txt文件。

find . -name “*.xml” 递归查找所有的xml文件。

find ./ -size 0 | xargs rm -f & 删除文件大小为零的文件

ls -l | grep '.jar' 查找当前目录中的所有JAR文件

网络攻击技术按照攻击流程可以分为3个阶段：攻击前的准备阶段、网络攻击阶段、成功入侵后的控制阶段。今天我们先介绍”攻击前的准备阶段——扫描技术“。

<font size="3"><strong>攻击前的准备阶段——扫描</strong></font>

在这个阶段，攻击者通过各种收集手段收集目标主机的信息，主要利用的是搜索引擎和扫描技术。通过外围信息收集和多种扫描技术，可以获得目标的IP地址、端 口、操作系统版本、存在的漏洞等攻击必需信息，为下一步的网络攻击做好前期的准备。具体来说，可以采用如下手段：

<strong>1、外围信息收集的方式</strong>

（1）使用Whois查询域名注册的相关信息

当我们使用像Skype、QQ这样的工具和朋友流畅地进行语音视频聊天时，我们可曾想过其背后有哪些强大的技术在支撑？本文将对网络语音通话所使用到的技术做一些简单的介绍，算是管中窥豹吧。

<font size="3"><strong>一、概念模型</strong></font>

几十年前，虚拟现实只不过是一种科幻概念，但现在已经有超过1000万户家庭拥有了VR系统。VR是一项相对较新的技术，但它正在不断改进和优化。预计现代教育是从VR中受益的众多领域之一，但是，父母仍然不确定虚拟现实的利弊。VRFitnessInsider日前分享了一篇文章并介绍了VR对小孩子的积极影响，以下是映维网的具体整理：

<strong>1. VR能够改善大脑功能</strong>

人们认为VR仅仅只是用来逃避现实或娱乐游戏的媒介，但实际上这种技术存在一系列的好处，其中之一就是促进认知功能的发展，特别是儿童。正如身体锻炼能够增强力量和强化肌肉一样，认知游戏同样可以通过持续刺激来促进大脑发育。以下是VR可以增强认知功能的5个方面：

当人们想到人工智能( AI )时，人们常常会想到android killers和computers-gone的野蛮场景。好莱坞电影如《刀锋战士》和《终结者》系列常常让我们产生了一种恐惧感——人工智能会违背其编程并攻击人类？

对于一个今年可能产生超过1万亿美元商业价值，到2022年可能产生近4万亿美元商业价值的行业来说，任何对其道德意义的重大怀疑都可能产生重大后果。

人工智能是一个流行语，经常在商业世界和媒体中流传，但它已经对许多行业产生了实际影响——尤其是那些依赖大量体力劳动的行业。

随着人工智能越来越接近成熟，企业继续加大对它的投资，有人担心这项技术对更广泛的社会和道德影响没有得到足够的重视。

近日外媒CNBC采访了一些专家，看看他们认为人工智能的五种最可怕的未来情景。

在《Android 视频播放器 (一)：使用VideoView播放视频》我们讲了一下如何使用VideoView播放视频，了解了基本的播放器的一些知识和内容。也知道VideoView内部封装的就是MediaPlayer，本文就介绍如何使用MediaPlayer播放视频。

<font color="#33b1c8"><strong>一、简介</strong></font>

MediaPlayer是Android中的一个多媒体播放类，其提供的API能满足简单的大部分音视频的播放需求。

下面简单介绍一下MediaPlayer：

<img width="300" src="http://imgtec.eetrend.com/sites/imgtec.eetrend.com/files/201808/forum/1…; alt="趣图：如何辨别程序员的水平">

开发VR游戏很难吗？有些人会说是，但在HTC虚拟现实新科技部门副总经理鲍永哲看来，VR游戏的门槛并不比一般的游戏高。“据我所了解，做PC游戏的团队做VR，从技术来讲，难度不高，难的是创意”，他说。

先不说是不是真的如此，VR作为一个新的平台，它有新的硬件，新的体验，对于想进入或是已经开始VR游戏开发的团队来说，有些与传统游戏开发不同的地方或许可以提前了解一下如何应对。

<strong>如何让玩家不晕？</strong>

在现实世界中，如果你突然转头，但周围的画面过了1秒钟才显示出来，这时你的大脑是不会将画面和头部运动联系起来的，如果你不停地转，很快就会晕到吐。在虚拟现实中，我们要尽量避免这种情况出现。针对这点VR开发者可以参考以下几条建议。

<font size="3" color="Purple"><strong>一、概念理解</strong></font>

OpenGL中，GPU屏幕渲染有以下两种方式：

<font color="Purple">&nbsp; ○&nbsp;</font> On-Screen Rendering
意为当前屏幕渲染，指的是GPU的渲染操作是在当前用于显示的屏幕缓冲区中进行。

1、GPU渲染管线：CPU传送给GPU一堆数据，最后渲染得出来一副二维图像，而这些数据就包括了”视点、三维物体、光源、照明模型、纹理”等元素。

渲染管线主要分为三个阶段：应用程序阶段、顶点处理阶段、光栅化阶段。

2、应用程序阶段：Unity3D做好碰撞检测、视锥剪裁、场景图建立、空间八叉树更新等等计算，CPU、内存把计算好的数据（顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理信息）通过数据总线传给GPU做下一步处理。其中顶点坐标、法向量、纹理坐标放在Vertex buffer中在顶点处理阶段使用，纹理信息放在Texture buffer中在光栅化阶段使用。

3、顶点处理阶段：主要工作就是“变换三维顶点坐标”和“光照计算”。负责顶点坐标变换、光照、裁剪、投影以及屏幕映射，该阶段基于GPU进行运算。

ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。