空间定位

从本质上讲，一个空间定位系统需要提供两个要素：第一，对原点的普遍共识；第二，三个空间维度上与原点的偏移（如下图所示）。在GPS中，共同原点是地球本身，偏移则描述为纬度，经度和高度。相比之下，室内空间定位系统可以拥有相对于物体定位的任意原点。例如，某些商场使用蓝牙信标来追踪访客。在这种情况下，每个信标将充当原点，并且可以追踪个人移动电话的位置。尽管单个信标追踪已经有用，但我们可以组合来自多个信标的信号，以及一个普遍认可的原点来创建更复杂的室内定位系统。我们可以使用WiFi，红外线，甚至是搭载计算机视觉算法的摄像头来代替蓝牙信标，然后在空间中追踪对象。

<center><img src="http://imgtec.eetrend.com/sites/imgtec.eetrend.com/files/201808/forum/1…; alt="浅谈空间定位系统的内向外追踪和外向内追踪"></center>