传感器

传感器是任何物联网部署的基础。他们收集信息并向软件提供实现其全部潜力所需的感官信息。这篇文章将介绍物联网部署的各种重要传感器。传感器是任何物联网部署的骨干。他们收集信息，并为软件提供所需的感官信息，以充分发挥其潜力。

在万物互联的时代，传感器是其中最关键的组件之一。按照一般的划分，物联网在结构上分为感知层、网络层和应用层三个部分。其中感知层作为网络层传输的数据源头、应用层计算的数据基础，更是起到了至关重要的作用。而构成感知层的重要组件就是各种各样的传感器。

物联网（IoT）是近几年最热门的技术流行语，它旨在收集、共享和分析数据，并从中创造价值。但如果没有准确数据，物联网将成为一堆无用的技术，因此，传感器和执行器的重要性使其能够感知周围世界并据此采取行动。

随着无人机技术的进步，无人机逐渐由军用领域拓展到了民用领域，并成为近几年迅速发展的新兴产业。如今，无人机已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域。 随着物联网的发展，无人机对物联网技术的运用不断增加，为了能更好的控制无人机的飞行，各种传感器的运用则起到了十分重要的作用。

目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种，本文将针对这三种传感器进行介绍，其它应用较少的红外传感器、激光雷达等本文不予涉及。