机器人

作为制造业中极为重要的一环，柔性制造在整个制造业智能化转型的过程中扮演着极具分量的角色，对于如何理解柔性制造各方情况，本文将为你带来很好的辅助效果。

<strong>一、如何理解柔性制造</strong>

根据国标定义，柔性制造系统是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。

刚性生产系统是用于工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序链接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。适合进行大批量生产，效率高、成本低、质量稳定、程序固化。

柔性制造系统则是建立在成组技术的基础上，由计算机控制的自动化生产系统，可同时加工形状相近的一组或一类产品。适合多品种、小批量的高效制造模式，减少毛坯和在制品的库存量，减少直接劳动力。

<strong>柔性生产的要求涉及七大方面。</strong>

第一，机器柔性。当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。譬如，非标终端设施的切换、控制程序自动下载更换。

如今，机器人已经被广泛应用于各个行业，从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。

下面的这些科学家是机器人领域的开创者，也是机器人技术商业应用的重要实践者。虽然有的科学家已经不在人世，但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长，他们创造的传奇仍在继续进化。

<strong>约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父</strong>

约瑟夫·恩格尔伯格（1925年-2015年）是世界上最著名的机器人专家之一，出生在美国纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位，美国工程院院士。

1956年，恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。

1957年，他成立世界上第一家机器人公司Unimation，1959年，世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生，这是一个重达2吨，但却有着1/10000英寸精确度的机械手臂。1959年，尤尼梅特第一次出现在通用汽车公司的生产线上。

恩格尔伯格和乔治·德沃尔发明的世界上第一台真正意义上的机器人，彻底改造了现代制造业，由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，被称为“机器人之父”。

据外媒New Atlas报道，有时解决大问题可能需要用到一些小型机器人，因此美国国防高级研究计划局（DARPA）近日制定了一项新计划，以推进制造毫米级到厘米级微型机器人所需的技术。

DARPA的目标是生产新的电力、导航和控制系统，允许这些微型机器人进入并搜索自然和人为灾害留下的洞穴和裂缝，这些可能太小而且危险，无法由人类应急人员或更大的机器人平台处理。

现代机器人已经引发了一场小型革命，已进入从战场到酒吧等各个领域，但在灾区使用机器人时，实际上并没有一刀切的解决方案。大型机器人可以进入对人类过于危险的区域并进行有用的工作，如清理碎片或关闭阀门等，但如果它们无法到达需要的地方，那么它们也可能是一堆废铁。

让机器人到正确位置的一种方法是让它们变小，这样它们就可以挤过瓦砾中的微小裂缝等。虽然一个微型机器人可能无法取得多大成就，但是一大堆用于执行各种任务的微型机器人可能可以完成许多任务。然而，让机器人尺寸变小也会遇到一些重大的技术障碍。

根据DARPA的说法，微机电系统（MEMS）已经为微型机器人提供了优势，因为工程师现在可以使用3D打印、压电执行器和低功耗传感器等。不幸的是，由于尺寸，重量和功率等的限制，微电脑在电力、导航和控制领域仍然面临问题。