我们常说的自动驾驶怎么分类?

近些年来科技发展迅速,我们的生活水平是以肉眼可见的速度增长,越来越多的高科技开始走进我们日常的生活,大量出现在随手可见的东西上。

比如此前我们说过,人工智能是未来科技发展的一个大方向,而这项科技应用在出行方面,直观的体现就是物联网、车联网、自动驾驶。

多年之前,这还只是存在科幻电影里的想象,而现在,一些能够实际运用的自动驾驶技术已经初见端倪,甚至出现在了一些非高端的产品上。可见,自动驾驶离我们的距离也是越来越近了。

当然,并不是只有完全让车自己开自己跑才是自动驾驶,现下在汽车上比较常见的并线辅助之类的功能就是自动驾驶的体现。可见,自动驾驶的程度也是有不同的等级区分。


那它们是怎么区分的?

目前全世界公认的标准制有两个,分别是美国高速公路安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)和美国机动车工程师协会(Society of Automotive Engineers)提出的。他们将自动驾驶定为六个等级,分别是 L0 到 L5,简单来说,随着等级的提升,车辆自身的操控比例会逐渐增大。

我们先上图。

我们常说的自动驾驶怎么分类?


L0:人工驾驶(无自动化)

也就是纯人工驾驶,汽车本身不会对驾驶过程有任何干预,司机想去哪就去哪。基本上早个十年二十年的车都是这水平。


L1:辅助驾驶(少部分自动化)

这个级别的车辆可以进行一小部分功能的操作,比如当下多数车上都有的定速巡航,另外在一些相对高端的车上也可以常见车道偏移预警等功能,再举个例子就是沃尔沃的自动刹车功能。除了这些锦上添花的功能之外,基础的驾驶部分还是需要驾驶员来完成。


L2:半自动驾驶(部分自动化)

相对于前两个级别,这个等级就要更先进一些,并且半自动驾驶也是近几年来炒的最火热的话题之一。到了这个级别,车辆能控制的功能就更多了,比如特斯拉一直吹的自己的 Autopilot 系统,车辆能在一定的环境下进行自主驾驶,甚至能有自动变道、限速识别、自动停车等功能,但仍然需要驾驶员随时保持注意力并时刻准备主动接管。

这个级别是目前实现的车辆种类、数量最多的一个级别,哪怕是很多十万档的车,也具备 L2 级别的自动驾驶,算得上是具有一定的普及度了。随着技术的发展,相信这部分的功能也会越来越完善。

这里 cue 一下特斯拉,实际上他们的只是个辅助驾驶级别,但官方一直在有意向全自动驾驶的方向引导用户,这就很不合适。

我在试驾特斯拉的时候工作人员告诉我,Autopilot 功能在经过路口等较复杂路况的时候必须要驾驶员手动控制,因为无法识别。尽管如此,特斯拉也是这个级别做的最好的,可以将其视为 L2.5


L3:有条件自动驾驶

这个等级的车辆可以实现自主控制大部分功能,并且也基本能应对常见的各种路况,可以完成自动加减速、弯道超车等操作,但也仍然需要驾驶员在危险情况下主动进行接管。

L3 一般会具备比 L2 更智能的车机系统、精度更高的地图或雷达等等来实现更准确的操作。

不过目前具备 L3 级别的车种类并不多,而且很多车虽然号称 L3,在实际应用上也未必靠谱。


L4 / L5:高度自动驾驶 / 完全自动驾驶

这两个比较相似所以我们放在一起说。L4 和 L5基本就实现了我们最开始对「自动驾驶」的全部想象。驾驶员可有可无,车辆可以自己完成所有操作,并且根据电脑的操作精度,必然比人类准确很多,因此在安全性上也有了保障。区别就是,L4 对行驶环境有一定的限制,L5 没有任何要求和限制。

听起来很美好,唯一可惜的就是,这两个级别的车还没问世。什么时候能被造出来,还尤为可知。有个好消息是,此前奥迪 A8 稳坐销量第一 L3 车型,并且开始着手研究 L4,也许要不了多久,我们就能再次看见技术上的突破。

现在说来,我们距离 L4 或者 L5 的距离还挺远,想要实现自动驾驶,需要突破的不仅仅是技术方面的壁垒,还有法律、道德层面的桎梏。

当然,随着技术的发展,全自动驾驶是迟早的事。但是在此之前,还是需要有更多的实例来证明,自动驾驶是安全可靠的。毕竟很多人觉得,与其把自己的性命交给一辆车,还不如自己掌握。

话说回来,还是要纠正一点,自动驾驶并不是某一项技术的突破,而是很多科技结合在一起实现的功能,因此也有一部分功能可以在两轮车上实现。当然,在摩托车上无法搭载像汽车一样的全自动驾驶,更多的可能会体现在安全辅助方面。

各位也可以猜猜看,自动驾驶有哪些技术可以被沿用到摩托车上?或者说,你希望哪些技术用在摩托车上?


本文转自:蓝鲨智能摩托、汽车工艺师,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。如不支持转载,请联系小编demi@eetrend.com删除。

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