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新能源汽车目前已经越来越普及，对于外界所提到的纯电动车、插电式混合动力、增程式混合动力等等类型的新能源车仍困惑不已，它们到底有何区别，各自有何优势或不足呢？

6 种激活函数核心知识点，请务必掌握！

作者：红色石头

我们知道，神经网络模型中，各隐藏层、包括输出层都需要激活函数（Activation Function）。我们比较熟悉的、常用的激活函数也有 ReLU、Sigmoid 等等。但是，对于各个激活函数的选取方法、区别特点还有几点需要特别注意的地方。今天红色石头就和大家一起来总结一下常用激活函数 Sigmoid、tanh、ReLU、Leaky ReLU、ELU、Maxout 的关键知识点。

1、为什么需要激活函数

图像处理算法——边缘检测

图像处理领域中涉及很多特征，角点特征，边缘特征，形状特征，纹理特征，颜色特征，直方图统计特征等等（还有很多^_^）。这些特征有些是比较底层的特征，如角点特征，边缘特征，颜色特征等，有些则是较为高层的特征，如形状特征，纹理特征，直方图统计特征。

这里我们主要谈论底层特征中的边缘特征，提取这些特征的手段叫作边缘特征提取或叫作边缘检测。边缘检测常用的算子中分为一阶检测算子和二阶检测算子，这里提及的算子有些类似数学中的微分的概念（要有一定的数学基础哦）。边缘检测的另外一种形式也被成为相位一致性，这个概念我到后面再谈及，有了这个概念之后帮助我们从图像频域分析边缘提取这一过程。

Unity资源解决方案之AssetBundle

1、什么是AssetBundle

AssetBundle是Unity pro提供的一种用来存储资源的文件格式，它可以存储任意一种Unity引擎能够识别的资源，如Scene、Mesh、Material、Texture、Audio、noxss等等，同时，AssetBundle也可以包含开发者自定义的二进制文件，只需要将自定义文件的扩展名改为.bytes，Unity就可以把它识别为TextAsset，进而就可以被打包到AssetBundle中。Unity引擎所能识别的资源我们称为Asset，AssetBundle就是Asset的一个集合。

AssetBundle的特点：
压缩（缺省）、动态载入、本地缓存；

深入了解云威胁以及保护措施

据有关报告显示，公共云、私有云和混合云的风险差异很大。在向云数据和服务迈进的过程中，许多公司都在重新思考他们的网络安全方法。他们需要云安全策略吗？云安全策略有什么不同？而最近的一些调查揭示了安全战略是如何变化的，更重要的一点是，它们应该如何改变。本文将讲述有关执行成功的云安全策略所需的工具、信息和组织结构的建议。

在云中放置更多IT基础架构在某些方面更安全一些。例如，您可以合理的确定系统正在运行补丁的最新版本。云服务提供商也在构建新的功能，例如使用机器语言进行异常检测。但是同时，它也带来了新的风险，其中一些是误解如何管理云安全的结果。

重要的是要了解公司的云IT战略——无论是混合型、私有托管型还是公共型，都影响其网络安全战略和战术的执行。

如何成为一名黑客（网络安全从业者）——网络攻击技术篇之网络嗅探

上次我们了解了黑客是如何为一次攻击做准备，今天我们正式进入攻击阶段，一起来学习一下如何进行网络嗅探，以获取关于目标主机所在网络的具体状况，并学习如何防范网络嗅探。

1、网络嗅探的原理

网络攻击者如果能够通过网络嗅探工具获得目标计算机网络传输的数据包，就可以通过对数据包按照协议进行还原和分析，从而获取目标计算机传输的大量信息。因此，网络嗅探技术是一种威胁性极大的非主动类信息获取攻击技术。

机器学习项目失败的9个原因，你中招了吗？

本文总结了数据科学项目失败的最常见原因，希望能够帮助你避免陷阱。

1. 问错了问题

Android 音视频开发(一) : 通过三种方式绘制图片

想要逐步入门音视频开发，就需要一步步的去学习整理，并积累。本文是音视频开发积累的第一篇。对应的要学习的内容是：在 Android 平台绘制一张图片，使用至少 3 种不同的 API，ImageView，SurfaceView，自定义 View。

1. ImageView 绘制图片

这个想必做过Android开发的都知道如何去绘制了。很简单：

解开三个误区，LoRa已从事实上成为主流物联网制式

近日，物联网产业又爆出猛料。LoRa 联盟(LoRa Alliance)和腾讯日前共同宣布，腾讯已在最高层面加入LoRa联盟，这将进一步加快LoRaWAN技术的采用。这是继阿里巴巴、中国联通与Semtech合作以及Google加入LoRa联盟之后LoRa领域迎来的又一重要事件。继阿里巴巴之后，腾讯宣布加入LoRa联盟，无疑对于LoRa技术在中国加速发展提供了巨大的驱动力。

伴随着物联网产业的快速发展，阿里巴巴、Google、腾讯等巨头的站台，国内外大量LoRa应用的商用，让LoRa已经从事实上已经成为了主流物联网络制式之一。

本文就通过解读LoRa制式的三个误区，让你了解一个更加真实的LoRa网络和应用场景。

误区一：物联网存在统一标准吗？

浅谈虚拟现实

我最近对VR很感兴趣所以我看了很多这方面的资料，虽然我不是这方面的专家，只是一个爱好者，但我谈谈虚拟现实。

首先，什么是VR？

虚拟现实（Virtual Reality，简称VR），是由美国VPL公司创建人拉尼尔（Jaron Lanier）在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是：总合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境成为虚拟环境（即Virtual Environment，简称VE）。

机器学习中的相似性度量

在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement)，这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究，甚至关系到分类的正确与否。

本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。

1. 欧氏距离(Euclidean Distance)

欧氏距离是最易于理解的一种距离计算方法，源自欧氏空间中两点间的距离公式。

关于Cocos2d-x中的scheduleUpdate和update方法的使用

一、如果要让某类实例对象要连续执行某些语句(比如让每个Block实例从运行框最右边移动到最左边)

要在Block类中增加一些东西

1. 先在其.cpp文件的init()函数中执行scheduleUpdate()方法。

2. 然后在.h中声明一个虚拟的函数update，并在.cpp文件中定义update，当init中执行scheduleUpdate()时，会不断地调用update函数，里面的语句也不断地被执行，直到执行unscheduleUpdate()时停止调用update()函数，unscheduleUpdate()语句一般放在update函数中，当满足某个条件时就执行。

总结 | 八类软件开发方法！

在上个世纪60年代中期爆发了众所周知的软件危机。为了克服这一危机，在1968、1969年连续召开的两次著名的NATO会议上提出了软件工程这一术语，并在以后不断发展、完善。与此同时，软件研究人员也在不断探索新的软件开发方法。至今已形成了八类软件开发方法。

Parnas方法

OpenGL学习——颜色的选择

OpenGL支持两种颜色模式：一种是RGBA，一种是颜色索引模式。

无论哪种颜色模式，计算机都必须为每一个像素保存一些数据。不同的是，RGBA模式中，数据直接就代表了颜色；而颜色索引模式中，数据代表的是一个索引，要得到真正的颜色，还必须去查索引表。

1. RGBA颜色

RGBA模式中，每一个像素会保存以下数据：R值（红色分量）、G值（绿色分量）、B值（蓝色分量）和A值（alpha分量）。其中红、绿、蓝三种颜色相组合，就可以得到我们所需要的各种颜色，而alpha不直接影响颜色，它将留待以后介绍。

在RGBA模式下选择颜色是十分简单的事情，只需要一个函数就可以搞定。

扒一扒自动驾驶车辆激光雷达的部件功能

据外媒报道，自动驾驶车辆配置的多款摄像头，旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼最为接近，其光探测和测距系统（detection and ranging system）与雷达类似，但其采用了光波替代了无线电波（radio waves）。

激光雷达系统利用激光脉冲信号“照亮（illuminate）”目标区域，并计算反射信号返回接收器的用时。该类系统由光源、光电探测器、数据处理电子器件及运动控制设备。

图像处理算法——图像常用操作

图像处理基本算法操作从处理对象的多少可以有如下划分：
1. 点运算：处理点单元信息的运算
2. 群运算：处理群单元（若干个相邻点的集合）的运算

改变世界的十位算法大师

算法是整个计算机科学的基石，是计算机处理信息的本质。从开创算法分析这一领域的高德纳、Amazon的“首席算法官”乌迪·曼伯尔，到发明快速排序算法托尼.霍尔，本文介绍了对AI、以及整个计算领域影响深远的十位算法大师。

【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解

Quaternion类

Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。

Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 大多数情况下，你只需要获取和使用现有的旋转（例如来自“Transform”），或者用四元数来构造新的旋转（例如，在两次旋转之间平滑插入）。

一文读懂区块链技术六大核心算法

近日，在加密货币经历“混乱时期”后，区块链再次火爆起来，受到了各方的极大关注与重视，成为资本市场和各领域关注的焦点，就连朋友圈中的探讨和分享也让人目不暇接。那么，区块链到底是个什么鬼？区块链的核心算法又有哪些？

区块链核心算法一：拜占庭协定

【深度学习】L1正则化和L2正则化

在机器学习中，我们非常关心模型的预测能力，即模型在新数据上的表现，而不希望过拟合现象的的发生，我们通常使用正则化（regularization）技术来防止过拟合情况。正则化是机器学习中通过显式的控制模型复杂度来避免模型过拟合、确保泛化能力的一种有效方式。如果将模型原始的假设空间比作“天空”，那么天空飞翔的“鸟”就是模型可能收敛到的一个个最优解。在施加了模型正则化后，就好比将原假设空间（“天空”）缩小到一定的空间范围（“笼子”），这样一来，可能得到的最优解能搜索的假设空间也变得相对有限。有限空间自然对应复杂度不太高的模型，也自然对应了有限的模型表达能力。这就是“正则化有效防止模型过拟合的”一种直观解析。