实现机器人避障必考虑的几大因素

随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体,然后按照一定的方法进行有效避障,最终到达目标点。

声纹锁与声纹识别技术原理解析

声纹锁的工作原理是什么?声纹识别技术原理是怎样的?声纹锁也是智能门锁的新兴品种。利用声纹识别技术进行开锁,在门锁中也开锁得到了应用。声纹锁和指纹锁有着异曲同工之妙,与指纹锁基于指纹识别技术不同的是,声纹锁是对于声音的技术识别,本文将为大家解释声纹锁识别的技术原理。

物联网让我们的世界变得更美好

从智能家用电器到联网汽车,消费者越来越多地体验到物联网的好处。尽管消费者和企业物联网应用受到了极大关注,但许多人仍然不知道物联网如何带来积极的经济和社会影响,从而使我们的社会、环境和食品供应链变得更好。

分析几种常见的汽车电子技术应用与发展

近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。

Imagination为Android市场提供最新增强版开发工具

美国游戏开发者大会(GDC)——Imagination Technologies(展位号S763)宣布推出最新款的增强工具,以帮助开发者对使用了PowerVR图形处理器的Android设备进行图形性能优化。这些工具分别是:用于实时GPU和CPU性能统计的PVRMonitor、用于归集和分析应用的 PVRTune、以及用于在PowerVR设备上进行CPU/GPU无缝调试的PVRStudio。

机器学习 | 特征工程(二)- 特征选择

当数据预处理完成后,我们需要选择有意义的特征输入机器学习的算法和模型进行训练。通常来说,从两个方面考虑来选择特征:特征是否发散——如果一个特征不发散,例如方差接近于0,也就是说样本在这个特征上基本上没有差异,这个特征对于样本的区分并没有什么用;特征与目标的相关性——这点比较显见,与目标相关性高的特征,应当优选选择。

无人驾驶汽车路径规划概述

无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上,给定无人驾驶汽车起始点和目标点后,按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤:建立包含障碍区域与自由区域的环境地图,以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法,快速实时地搜索可行驶路径。

【下载】PowerVR支持的扩展OpenGL ES,EGL

OpenGL扩展是OpenGL实现提供OpenGL核心不提供的新功能或扩展功能的一种方法。不应该把使用扩展看作是应该避免的事情;它应该被OpenGL用户接受为标准实践。本文档的目的是作为Imagination的引用驱动程序实现所支持的所有扩展的参考。