预测追踪

译 | 如何理解VR的预测追踪?

在AR/VR系统里,预测追踪指的是预测物体未来(很短的一个时间,比如几毫秒)的姿态方向或身体的位置。例如,人们可能想要预测头部的方向或手的位置。

为什么预测追踪是有用的?

预测追踪的使用通常是为了减少”运动到图像”之间的延迟。由于运动和显示更新之间有一些延迟,使用估计物体未来的方向和位置来更新显示,可以缩短这个延迟感。

虽然在虚拟现实应用中的预测追踪已被人们所关注,在增强现实中也是非常重要的。例如,如果你正在显示一个图像出现在一个物体的顶部,一种非常糟的情况就是当你已经旋转了你的头部时(AR眼镜戴在头上),这个物体仍然停留在那里。这个物体可能会被摄像头识别,但是它需要时间来扑捉到这个图像,处理器需要判断出物体在图像中的位置,图形芯片来渲染新的图像。通过使用预测追踪,你可以让图像和物体之间的对应关系处理的更好。

它是如何工作的?

如果你看到一辆汽车以恒定的速度行驶,你想预测这辆车下一秒钟的位置,你的预测会相当的准确。你知道车的当前的位置和当前的速度,因此你可以推断出将来的位置(s=vt)。

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