MIPS I6500 CPU

如何在异构处理器上跑Linux?来DAC大会就知道了

Linux已经成为嵌入式系统通用操作系统的选择,支持由半导体供应商开发的高端SoC。大多数供应商使用开源Linux发行版,然后构建支持特定SoC设备树的定制发行版,包括SoC外设所需的驱动程序,以及支持其他定制和独特功能所需的驱动程序。配以多核处理器和对称多处理器(SMP)Linux,操作系统要更为复杂。支持Linux并不意味移植和引入的任务将变得简单。换言之,支持Linux并不意味着万事皆备。

由于现代SoC架构集成了异构处理器结构(如MIPS I6500),故而变得更加复杂。I6500在内核和集群层支持完全异构。这就要求Linux在启动时对每个内核进行探测,了解SoC配置并安装正确的处理例程。它还要求那些可能之前假设为同构架构的处理例程(如缓存初始化和处理)进行修改,以适应和理解可能的异构架构。

Imagination拥有完整的硅IP(硅知识产权)产品组合,包括SoC(片上系统)所需的关键性处理器,能够用来开发各式各样的移动、消费类和嵌入式电子产品。该公司全新的Warrior I –class I6500 CPU是一款多线程、多核、多集群设计。可为多核异构设计提供全新等级的系统效率与可扩展的运算能力。完全满足汽车辅助驾驶系统和无人驾驶汽车、网络、无人机、工业自动化、安全、视频分析、机器学习以及其他日益依赖于异构运算等应用的最新需求。

​Imagination Technologies(IMG.L)和NetSpeed Systems Inc.联合宣布,基于成像技术的高级辅助驾驶系统(ADAS)的全球领导者Mobileye获得了将Imagination的MIPS Warrior I-class I6500 CPU用于一个采用NetSpeed Gemini缓存一致性互连IP的一致性异构子系统的授权。Mobileye将把这项技术集成到其新一代EyeQ(R)5视觉片上系统(SoC)中,该芯片是为全自动驾驶(FAD)车辆执行图像识别、导航和判定功能设计的。

Mobileye的芯片已被全球大多数汽车厂商采用。其视觉加速器依据来自深层神经网络的指令执行实时路径规划。其EyeQ(R)5 SoC具有低成本、高性能和低功耗特点,性能预计比目前的第四代EyeQ(R)4提高7倍。EyeQ(R)5每秒能执行超过15兆兆次运算,且功耗不足5瓦,因此采用被动散热方式就能获得超高性能。

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